[实用新型]一种传送带自动控制系统

说明书

本实用新型提供了一种传送带自动控制系统，通过在传送带下方沿传送带传送方向间隔设置多个无线压力传感器，并将无线压力传感器与控制模块通信连接，并将控制模块与电机电连接，无线压力传感器设置为多个,多个无线压力传感器呈网格状分布于所述传送带下方，无线压力传感器与控制模块通信连接，用于实时检测传送带表面各点所受压力，控制模块根据传送带表面各点所受压力控制电机启停，解决了相关技术中缺少对传送带的被运送物品的压力的监测、管理的技术问题，很大程度上降低了被运送物品倾倒造成的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及传送带自动控制技术领域，具体涉及一种传送带自动控制系统。

背景技术

随着自动化产线的推广，传送带的应用越来越广泛，但是，传送带运行过程中，有可能由于传送带上的物品由于工作人员失误没有放稳，或者在传送带过程中由于人工触碰或者物品之间互相触碰或其他因素影响导致传送带上物品偏移或者倾倒引起一系列安全问题，现有技术缺少对传送带上的物品的稳定性的监测、管理和通过无线网络对多个传送带进行统一管理的方案，现有技术缺少一种自动控制系统，对传送带上各点所受到的压力进行监测，并根据监测结果控制传送带启动或停机并发送报警信号，并通过无线网络实现传送带的统一管理。

因此，现有技术有待于进一步发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种传送带自动控制装置，以解决相关技术中缺少对传送带上的物品的稳定性的监测、管理和通过无线网络对多个传送带进行统一管理的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：提供了一种传送带自动控制系统，包括为传送带提供动力源的电机和控制模块，所述控制模块与电机通信连接，用于控制电机启停，所述传送带系统包括传送带机构和无线压力传感器，所述传送带机构包括传送带，所述无线压力传感器设置为多个，所述多个无线压力传感器呈网格状分布于所述传送带下方，所述无线压力传感器与控制模块通信连接，用于实时检测传送带表面各点所受压力。

具体地，所述多个无线压力传感器呈网格状分布于所述传送带下方具体为:

所述无线压力传感器沿传送带传送方向间隔设置为多列，所述无线压力传感器沿传送带宽度方向设置为多行。

具体地，还包括与电机连接的传送轴、齿轮，所述传送带机构还包括传送件，所述传送带设置在所述传送件上，所述传送件上开设有若干数量的齿，所述齿轮绕所述传送件设置，所述齿和所述齿轮之间适配设置。

具体地，所述电机用于驱动所述齿轮做定向圆周运动，所述齿轮通过所述齿配合带动所述传送件以及所述传送带做定向运动。

具体地，所述控制模块包括汇节点，所述无线压力传感器与所述汇节点无线通信连接；所述汇节点设置为多个。

具体地，所述无线压力传感器包括Zigbee单元、硬件检测单元和处理器，所述硬件检测单元、处理器和Zigbee单元依次相连接；所述硬件检测单元检测无线压力传感器受到的压力信息，将压力信息传送给Zigbee单元，所述Zigbee单元利用自身芯片对信息进行处理后，以无线的方式传送给汇节点。

具体地，所述汇节点包括Zigbee单元、16位微控制器和数据传输单元；所述Zigbee单元和16位微控制器之间通过异步串行口连接；所述数据传输单元连接于16位微控制器。

具体地，所述控制模块还包括中心网络协调器，所述中心网络协调器通过无线方式和汇节点连接；所述中心网络协调器包括监控单元、配置单元和数据管理单元，所述配置单元、监控单元和数据管理单元依次相连，所述监控单元通过通信串口与汇节点通信。

具体地，所述控制模块是分层结构，所述控制模块中一个汇节点分别和多个无线压力传感器连接。

具体地，所述无线通信传感器与控制模块的通信方式是以太网、GPRS或者PSTNmodem拨号。