[实用新型]用于圆柱锂电池的垂直翻转移送机构

说明书

本实用新型涉及一种用于圆柱锂电池的垂直翻转移送机构，属于圆柱锂电池生产设备领域，其包括机架，机架包括左右设置的第二支架和第一支架，第一支架的左侧以及第二支架的右侧均可转动地设置有安装块，第一支架和第二支架上的安装块的旋转中心线沿着左右方向设置且位于同一直线，安装块上竖直设置有支撑杆，支撑杆的底端通过安装条相互固定连接，安装条沿着左右方向设置，且安装条上沿着左右方向依次设置有若干夹持装置，夹持装置的夹取部延伸至安装条的下方；第一支架上还设置有驱动装置，驱动装置与安装条驱动连接，用以驱动安装条绕着安装块的旋转中心线转动90°。本实用新型可有效降低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及圆柱锂电池生产设备领域，特别涉及一种用于圆柱锂电池的垂直翻转移送机构。

背景技术

圆柱锂离子电池具有能量密度高、安全性好、一致性好等优点，是日常生活中使用广泛的一类电池。在圆柱锂电池生产完成后，需要对其进行套膜处理，以在其表面套上一层绝缘膜，对圆柱锂电池的负极起到绝缘作用，现在的套膜机具有两种类型，一种用于对竖置的圆柱锂电池进行套膜操作，一种用于对横置的圆柱锂电池进行套膜操作；其中，对于对横置的圆柱锂电池进行套膜操作的套膜机，需要使用输送机构将横置的圆柱锂电池移送至套膜机处进行套膜操作，而生产完成的圆柱锂电池，为了增加盛放盘的盛放量，一般竖置地存放在盛放盘中，因此，在加工过程中，在将圆柱锂电池转移到输送机构上时，需要使用机械手将盛放盘中的圆柱锂电池翻转90°后放置到输送机构上，以使圆柱锂电池能横置在输送机构上，被输送机构输送至套膜机处，但是，机械手的设备成本以及维护成本都较高，不利于生产成本的降低，基于此，本实用新型提供一种用于圆柱锂电池的垂直翻转移送机构，用于取代机械手对圆柱锂电池进行翻转、移送操作，以降低圆柱锂电池的生产成本。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种用于圆柱锂电池的垂直翻转移送机构，包括机架，所述机架包括左右设置的第二支架和第一支架，所述第一支架的左侧以及所述第二支架的右侧均可转动地设置有安装块，所述第一支架和所述第二支架上的安装块的旋转中心线沿着左右方向设置且位于同一直线，所述安装块上竖直设置有支撑杆，所述支撑杆的底端通过安装条相互固定连接，所述安装条沿着左右方向设置，且所述安装条上沿着左右方向依次设置有若干夹持装置，所述夹持装置的夹取部延伸至所述安装条的下方；所述第一支架上还设置有驱动装置，所述驱动装置与所述安装条驱动连接，用以驱动所述安装条绕着所述安装块的旋转中心线转动90°。

本实用新型中，设置在安装条上的夹持装置的夹取部用于对圆柱锂电池进行夹持，从而将圆柱锂电池夹取在夹持装置上；驱动装置用于驱动安装条绕着安装块的旋转中心线转动90°，进而带动安装条上的夹持装置转动90°，其中，驱动装置未驱动安装条转动前，安装条及其上的夹持装置位于工位一，此时支撑杆处于竖直状态，驱动装置驱动安装条转动90°后，安装条及其上的夹持装置向上摆动至位于工位二，此时支撑杆处于水平状态。

本实用新型需要安装在输送机构上使用，安装时，需要使得在安装条位于工位一时，安装条上的夹持装置刚好与输送机构的输送结构对接，夹持装置松开对于圆柱锂电池的夹紧后，即可以将圆柱锂电池放置到输送机构的输送结构上进行输送；还需要使得在安装条位于工位二时，安装条上的夹持装置位于盛放盘处，刚好对齐盛放盘中存放的圆柱锂电池，能直接对圆柱锂电池进行抓取。

本实用新型的工作过程为：首先，驱动装置驱动安装条向上转动90°，将安装条移动至工位二，然后驱动装置动作，将盛放盘中的远离锂电池夹持在夹持部上，然后驱动装置驱动安装条向下转动而复位，使得安装条重新回到工位一，在此过程中，盛放盘亦需要在相应的位移机构的驱动下移动，以避开安装条的移动路径，此时，本实用新型即可将竖置放置于盛放盘中的圆柱锂电池移送至输送机构的输送结构处，并使得圆柱锂电池翻转90°呈横置状态，即本实用新型的设置可以取代机械手，同时完成对于圆柱锂电池的翻转和移送操作，且本实用新型结构简单、维护保养方便，能有效降低设备成本，从而降低圆柱锂电池的生产成本。