[实用新型]一种接驳模组及输送线有效
| 申请号: | 202223151040.5 | 申请日: | 2022-11-25 |
| 公开(公告)号: | CN218930757U | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
| 发明(设计)人: | 池峰;陈增辉 | 申请(专利权)人: | 上海果栗自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
| 代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 王海洋 |
| 地址: | 201100 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 接驳 模组 输送 | ||
1.一种接驳模组,其特征在于,应用于输送线,所述输送线包括直驱定子和动子,所述接驳模组包括:
基座;
接驳定子,沿所述基座的延伸方向与所述基座滑动连接,所述接驳定子用于与所述直驱定子对接,并驱动所述动子沿所述接驳定子的延伸方向滑动;
第一阻挡机构,包括第一阻挡杆,所述第一阻挡杆与所述接驳定子沿竖向滑动连接,以在第一预设位置和第二预设位置之间切换,所述第一阻挡杆滑动至所述第一预设位置时,所述第一阻挡杆位于所述动子的移动轨迹上,以阻挡所述动子在所述接驳定子上的移动;所述第一阻挡杆滑动至所述第二预设位置时,所述第一阻挡杆避开所述动子的移动轨迹,以解阻挡所述动子在所述接驳定子上的移动。
2.根据权利要求1所述的接驳模组,其特征在于,所述基座包括:
第一导轨,沿所述基座的延伸方向延伸,且所述第一导轨位于所述接驳定子的下方,所述第一导轨具有沿所述基座的延伸方向依次连接的第一导向面、第二导向面和第三导向面,所述第一导向面以及所述第三导向面均与水平面平行,且所述第一导向面的高度低于所述第三导向面的高度,所述第二导向面倾斜设置;
其中,所述第一阻挡杆的底端用于与所述第一导向面、所述第二导向面或所述第三导向面滑动配合,当所述第一阻挡杆的底端位于所述第一导向面时,所述第一阻挡杆位于所述第二预设位置;当所述第一阻挡杆的底端位于所述第三导向面时,所述第一阻挡杆位于所述第一预设位置。
3.根据权利要求2所述的接驳模组,其特征在于,所述第一阻挡机构还包括:
滚轮,与所述第一阻挡杆的底端连接,所述滚轮用于在所述第一导向面、所述第二导向面或所述第三导向面上滚动。
4.根据权利要求3所述的接驳模组,其特征在于,所述第一阻挡机构还包括:
第一壳体,固定于所述接驳定子,所述第一阻挡杆插接于所述第一壳体,且所述第一阻挡杆与所述第一壳体沿竖向滑动连接;
弹性件,沿竖向设置于所述第一壳体以及所述滚轮之间,所述弹性件的一端与所述第一壳体抵接,所述弹性件的另一端与所述滚轮抵接。
5.根据权利要求4所述的接驳模组,其特征在于,所述第一阻挡杆的周侧以及所述第一壳体的内表面均设置有螺纹,所述第一阻挡机构还包括:
轴承,位于所述滚轮以及所述第一阻挡杆之间,所述轴承的内圈与所述第一阻挡杆连接,所述轴承的外圈与所述滚轮连接。
6.根据权利要求2所述的接驳模组,其特征在于,所述接驳模组还包括第二阻挡机构,所述第二阻挡机构包括:
第二壳体,沿所述第一导轨的延伸方向与所述基座滑动连接;
第二阻挡杆,插接于所述第二壳体,且与所述第二壳体沿竖向滑动连接,所述第二阻挡杆的底端用于与所述第一导向面、所述第二导向面或所述第三导向面滑动配合,当所述第二阻挡杆的底端位于所述第一导向面时,所述第二阻挡杆避开所述动子的移动轨迹,以解阻挡所述动子在所述直驱定子上的移动;当所述第二阻挡杆的底端位于所述第三导向面时,所述第二阻挡杆位于所述动子的移动轨迹上,以阻挡所述动子在所述直驱定子上的移动。
7.根据权利要求6所述的接驳模组,其特征在于,所述第二阻挡杆还具有与所述底端相对设置的顶端,所述顶端具有凸设的第三阻挡杆,所述第三阻挡杆的延伸方向与所述第二阻挡杆的延伸方向呈夹角设置;
其中,当所述第二阻挡杆的底端位于所述第一导向面时,所述第三阻挡杆避开所述动子的移动轨迹,以解阻挡所述动子在所述直驱定子上的移动;当所述第二阻挡杆的底端位于所述第三导向面时,所述第三阻挡杆位于所述动子的移动轨迹上,以阻挡所述动子在所述直驱定子上的移动。
8.根据权利要求1所述的接驳模组,其特征在于,所述第一阻挡机构还包括:
缓冲块,设置于所述第一阻挡杆的顶部,当所述第一阻挡杆位于所述第一预设位置时,所述缓冲块与所述动子接触。
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