[实用新型]模块式推拉门驱动器

权利要求书

1.一种模块式推拉门驱动器，包括下端开口的铝合金轨道（0），铝合金轨道内设有滑道（1），其特征是：滑道内设有沿滑道延伸的具有弹性的齿条环（2），齿条环上固接有与门扇连接的对接件（3），铝合金轨道两端分别套装有一个套座（4），套座内设有与滑道连通的座腔（5），座腔内设有与齿条环传动配合的齿轮（6），座腔底部安装有与齿轮的转轴下段上下套装及转动配合的轴套或轴承（7），套座上通过安装件（8）安装有十字换向器（9），十字换向器的输出轴下段与齿轮的转轴上段同轴插装配合且周向传动配合，十字换向器或套座上安装有电机（10），电机的转轴与十字换向器的输入轴同轴插装配合且周向传动配合，还包括控制电机工作的控制器（11）、感应开关（12）和电源线（13）。

2.如权利要求1所述的模块式推拉门驱动器，其特征是：电机的转轴包括转轴体（14），转轴体的输出段同轴套装有切换件（15），切换件的输出段与十字换向器的输入轴同轴插装配合，转轴体通过切换件与十字换向器的输入轴周向传动配合。

3.如权利要求2所述的模块式推拉门驱动器，其特征是：转轴体的输出段为同轴固接的驱动柱（16），驱动柱的横截面为三角形、长方形或正方形；切换件包括与驱动柱同轴套装且周向传动配合的柱套（17），还包括同轴固接在柱套输出端的驱动杆（18），驱动杆的横截面为三角形、长方形或正方形；十字换向器的输入轴的输入段为与驱动杆同轴插装且周向传动配合的杆套（19）。

4.如权利要求3所述的模块式推拉门驱动器，其特征是：驱动柱的输出端和驱动杆的输出端都固接有输出端比输入端细的导向柱（20）；所述套座上设有固定孔（40），固定孔内插装有将套座固定在门框或墙上的固定钉。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的模块式推拉门驱动器，其特征是：所述套座（4）包括与铝合金轨道末段套装配合的轨道套（21），还包括与轨道套中下部固接的安装座（22）；所述安装件（8）包括固接在轨道套中上部的竖直侧壁（23），轨道套顶部设有对十字换向器相邻部固定的螺钉（24），还包括设置在安装座顶面的安装槽（25），十字换向器上固设有与安装槽卡装配合的槽座（26），还包括将槽座锁紧在安装槽内的螺钉；当十字换向器沿竖直侧壁下滑并拧紧螺钉时十字换向器的输出轴与齿轮的转轴上段同轴插装配合且周向传动配合。

6.如权利要求5所述的模块式推拉门驱动器，其特征是：十字换向器的输出轴的输出段为同轴固接的输出棒（27），输出棒的横截面为三角形、长方形或正方形；齿轮的转轴的输入段为与输出棒同轴插装且周向传动配合的棒套（28）。

7.如权利要求6所述的模块式推拉门驱动器，其特征是：所述铝合金轨道包括由顶板（29）和两个侧板（30）构成的开口向下的n形槽（31），侧板底部固接有向侧板内侧弯折的L形板（32），L形板和对应侧板构成半封闭的滑道（1），所述侧板上部设有向n形槽内腔凹陷的线腔（33），线腔沿铝合金轨道长度方向延伸设置，线腔横截面呈口部比内腔小的C形，线腔内铺设有连通感应开关和控制器的电线（34），侧板和顶板上设有便于电线穿过的线孔。

8.如权利要求7所述的模块式推拉门驱动器，其特征是：所述感应开关包括安装在铝合金轨道上的红外线感应器（35），红外线感应器通过电线与控制器电连接。

9.如权利要求8所述的模块式推拉门驱动器，其特征是：所述感应开关还包括安装在铝合金轨道两端的限位开关（36），限位开关通过电线与控制器电连接。

10.如权利要求9所述的模块式推拉门驱动器，其特征是：所述控制器的外壳端面上设有控制门扇开启和关闭的控制开关（37），还安装有控制感应开关工作状态的开关，控制器的外壳上设有一端开口的盒体（38），盒体内插装有通过细电线与控制开关并联的辅助开关（39）。