[实用新型]一种减速机构及流水线

说明书

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，公开了一种减速机构及流水线。减速机构包括安装座、转动件、弹性件和止挡件。转动件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的一端垂直连接于第二连接部的一侧，第一连接部的另一端转动连接于安装座，以使第二连接部靠近或远离安装座；弹性件设置于第二连接部与安装座之间，弹性件用于向第二连接部提供远离安装座的弹性力；止挡件位于第二连接部朝向安装座的一侧并连接于安装座，止挡件能够止挡转动件，以限制第二连接部与安装座之间的最大间距。本实用新型实现减缓载具的移动速度，且降低减速机构与载具之间发生干涉的可能性，保证载具的顺利运输，利于实现自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种减速机构及流水线。

背景技术

在自动化生产中，加工设备用于对固定在载具上的工件进行加工。载具通过皮带等运输组件由加工设备的入料端移动至出料端。为了实现载具再次投入使用，通常在加工设备外侧设置用于运输载具的流水线，人工将加工设备出料端的载具移动至流水线的一端，流水线的另一端朝向加工设备的入料端设置，载具能够通过流水线自动向加工设备的入料端移动，实现载具的回流。

对于一些无动力流水线而言，不能通过电流或气压作为流水线的动力源，一般将流水线远离加工设备入料端的一端抬高，载具能够通过自身的重力作用实现在流水线上的移动。为了避免载具在流水线上的移动速度过快，通常在流水线上设置有减速机构，载具经过减速机构时，减速机构能够与载具之间产生摩擦力，起到减缓载具速度的作用。

现有技术中的减速机构包括安装底座、减速臂、弹性件和限位柱。安装底座连接于流水线的一侧边缘，减速臂呈杆状，且减速臂的一端与安装底座转动连接，减速臂的另一端用于与载具接触并产生摩擦力。限位柱设置在减速臂朝向载具的一侧，自然状态下，减速臂与限位柱抵接，载具经过减速机构时，减速臂远离限位柱。弹性件连接在安装底座与减速臂之间，用于向减速臂提供靠近限位柱的弹性力。上述结构，限位柱与部分弹性件等结构位于减速臂朝向载具的一侧，导致载具易与减速机构的结构之间发生干涉，影响载具的顺利运输。

基于此，亟需一种减速机构及流水线用来解决如上提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速机构及流水线，以实现减缓载具的移动速度，且降低减速机构与载具之间发生干涉的可能性，保证载具的顺利运输，利于实现自动化生产。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种减速机构，包括：

安装座；

转动件，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端垂直连接于所述第二连接部的一侧，所述第一连接部的另一端转动连接于所述安装座，以使所述第二连接部靠近或远离所述安装座；

弹性件，设置于所述第二连接部与所述安装座之间，所述弹性件用于向所述第二连接部提供远离所述安装座的弹性力；

止挡件，位于所述第二连接部朝向所述安装座的一侧并连接于所述安装座，所述止挡件能够止挡所述转动件，以限制所述第二连接部与所述安装座之间的最大间距。

作为减速机构的可选技术方案，所述减速机构还包括支撑件，所述支撑件固定在所述安装座上，所述支撑件上开设有容纳槽，所述弹性件远离所述第二连接部的一端置于所述容纳槽内。

作为减速机构的可选技术方案，所述支撑件包括竖板部和横板部，所述竖板部垂直连接于所述横板部的上方，所述竖板部朝向所述转动件的一侧开设有所述容纳槽，所述横板部上开设有条形孔，紧固件穿设于所述条形孔并与所述安装座连接，所述支撑件能够相对所述紧固件沿所述条形孔滑动，以使所述竖板部靠近或远离所述第二连接部。

作为减速机构的可选技术方案，所述第二连接部上连接有穿杆，所述弹性件远离所述支撑件的一端套设在所述穿杆上，所述穿杆与所述支撑件间隔设置。