[实用新型]一种摆臂式包装机

权利要求书

1.一种摆臂式包装机，其特征在于：包括机架(1)、空袋输送机(2)、分袋机构(3)、送袋机构(4)、整形机构(5)、开袋机构(6)、挑袋机构(7)、夹袋器(8)、送袋小车(9)和吹袋总成(10)，空袋输送机(2)、分袋机构(3)、送袋机构(4)、整形机构(5)、开袋机构(6)、挑袋机构(7)、夹袋器(8)、吹袋总成(10)均与机架(1)连接，空袋输送机(2)的上方设置有顺次布置的分袋机构(3)、整形机构(5)、开袋机构(6)，空袋输送机(2)的下方设置有送袋机构(4)，开袋机构(6)的上方设置有顺次布置的挑袋机构(7)、夹袋器(8)，夹袋器(8)下部设置有送袋小车(9)，送袋小车(9)侧面设置有吹袋总成(10)。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式包装机，其特征在于：所述空袋输送机(2)包括第一链条(2-1)、第一链轮(2-2)、第一电机(2-3)、托杆(2-4)和输送带(2-5)，第一链条(2-1)与对称的第一链条(2-1)之间设置有若干阵列布置的托杆(2-4)，若干托杆(2-4)之间通过输送带(2-5)连接，第一链条(2-1)的四个角通过第一链轮(2-2)与机架(1)连接，第一电机(2-3)的输出端与任一第一链轮(2-2)连接，第一电机(2-3)与机架(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂式包装机，其特征在于：所述分袋机构(3)包括分袋气缸(3-1)、气缸支架(3-2)、拉杆(3-3)、分袋支架(3-4)、真空分配器(3-5)、第一吸盘(3-8)、缓冲支杆(3-9)和吸盘座板(3-11)，气缸支架(3-2)上安装有分袋气缸(3-1)，气缸支架(3-2)的下部与分袋支架(3-4)铰接，气缸支架(3-2)的上部与拉杆(3-3)铰接，拉杆(3-3)为螺纹杆，拉杆(3-3)穿过分袋支架(3-4)并通过螺母与分袋支架(3-4)连接，分袋气缸(3-1)的伸出端通过吸盘座板(3-11)与第一吸盘(3-8)、缓冲支杆(3-9)连接，吸盘座板(3-11)上设置有真空分配器(3-5)，真空分配器(3-5)与第一吸盘(3-8)连接，第一吸盘(3-8)通过分袋支架(3-4)设置在托杆(2-4)上方。

4.根据权利要求3所述的一种摆臂式包装机，其特征在于：所述送袋机构(4)包括送袋机架(4-1)、减速电机(4-2)、链轮链条组件(4-3)和推袋板(4-4)，链轮链条组件(4-3)通过送袋机架(4-1)与机架(1)连接，链轮链条组件(4-3)包括第二链轮、第三链轮和链条，所述第二链轮、第三链轮设置在送袋机架(4-1)的两侧，第二链轮、第三链轮通过第二链条连接，减速电机(4-2)与送袋机架(4-1)连接，减速电机(4-2)的输出端与第二链轮连接，若干阵列布置推袋板(4-4)与链条连接。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂式包装机，其特征在于：所述整形机构(5)包括安装板(5-1)、整形气缸(5-3)、丝杠(5-4)、毛刷组件(5-5)和导向轴(5-6)，丝杠(5-4)上有对称加工的螺纹，丝杠(5-4)与第二电机的输出端连接，机架(1)与第二电机连接，平行设置的丝杠(5-4)、导向轴(5-6)的两侧通过对称布置的安装板(5-1)与机架(1)连接，整形气缸(5-3)与丝杠(5-4)螺纹连接，整形气缸(5-3)与导向轴(5-6)滑动连接，整形气缸(5-3)的伸出端设置有毛刷组件(5-5)，毛刷组件(5-5)位于托杆(2-4)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种摆臂式包装机，其特征在于：所述开袋机构(6)包括上开袋机构安装板(6-1)、开袋气缸(6-2)、上吸盘支架(6-3)、下吸盘支架(6-4)、第二吸盘(6-5)、挡袋板(6-6)和挡袋气缸(6-7)，空袋输送机(2)的前进侧设置有与机架(1)连接的下吸盘支架(6-4)，开袋气缸(6-2)通过上开袋机构安装板(6-1)与开袋气缸(6-2)连接，开袋气缸(6-2)的伸出端与上吸盘支架(6-3)连接，上吸盘支架(6-3)、下吸盘支架(6-4)对应设置，且上吸盘支架(6-3)、下吸盘支架(6-4)相对的面均设置有第二吸盘(6-5)，挡袋气缸(6-7)与机架(1)连接，挡袋气缸(6-7)的伸出端设置有挡袋板(6-6)，挡袋板(6-6)位于下吸盘支架(6-4)的侧面。