[实用新型]一种用于锂离子软包电池制造使用的机械夹爪

说明书

本实用新型提出了一种用于锂离子软包电池制造使用的机械夹爪，包括夹爪以及控制夹爪开合的气缸，夹爪包括两个相对设置的夹臂，夹臂包括固定臂和调节臂，固定臂开设有第一装配孔，调节臂上在竖直方向间隔开设有多个第二装配孔，第一装配孔与其中一个第二装配孔对应并通过螺钉连接。本实用新型通过优化夹爪结构，合理利用空间，提升机械夹爪工作效率；增加可调节机构，减少设备设计开发、零件采购加工成本；提升托盘承载量，节约仓储及物流设备成本。

技术领域

本实用新型涉及锂离子电芯制造技术领域，尤其涉及一种用于锂离子软包电池制造使用的机械夹爪。

背景技术

锂离子电池在生产过程中流转，一般以托盘承载形式，根据工序性质、加工工艺的要求，可能需要从托盘中取出电芯转移到另一个工位上，这里就需要使用到机械夹爪。

锂离子软包电芯厚度较小，目前生产操作中的机械夹爪尺寸较大，需要给夹爪活动的间距预留较大空间，从而导致单托盘电芯装载量少，空间利用率较低，故相同产能所需库位数增加，且夹爪机构较大造成相应设备投资成本较高；传统机械夹爪在夹紧电芯时，若出现故障，可能发生持续加压，导致电芯表面受压、外观受损或破坏电芯、出现更严重的后果；另外，传统机械夹爪在夹紧电芯时，电芯自身异常发热无法及时识别，可能发生安全事故。

实用新型内容

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种用于锂离子软包电池制造使用的机械夹爪。

本实用新型提出的一种用于锂离子软包电池制造使用的机械夹爪，包括夹爪以及控制夹爪开合的气缸，夹爪包括两个相对设置的夹臂，夹臂包括固定臂和调节臂，固定臂开设有第一装配孔，调节臂上在竖直方向间隔开设有多个第二装配孔，第一装配孔与其中一个第二装配孔对应并通过螺钉连接。

优选的，两个调节臂相对一侧均设置有硅胶垫。

优选的，所述硅胶垫采用感温变色硅胶垫。

优选的，硅胶垫通过螺丝与调节臂连接。

优选的，硅胶垫与调节臂之间设置有薄膜型压力传感器。

优选的，硅胶垫与调节臂之间设置有薄膜型温度传感器。

本实用新型提出的一种用于锂离子软包电池制造使用的机械夹爪，通过固定臂和调节臂的设置，若托盘内个别电芯尺寸变更或不同工位托盘高度不同，先拆卸螺栓，调节调节臂在固定臂上位置，使第二装配孔与不同高度的第一装配孔对应连接，从而调节夹臂的长度；通过优化夹爪结构，合理利用空间，提升机械夹爪工作效率；增加可调节机构，减少设备设计开发、零件采购加工成本；提升托盘承载量，节约仓储及物流设备成本；

本实用新型选用感温变色硅胶垫，作为可视化的高温一次预警，保护电芯表面的同时，感应电芯表面温度情况，保护电芯表面的同时初次预警高温电芯；若达到材质变色温度值，即时反映，提醒周边生产员工及时处理；

本实用新型增加薄膜型温度感应器，实时采集夹爪与电芯表面温度值，如超过设定安全范围，即报警提醒人员处理，避免在托盘中影响其他正常电芯或造成更严重影响，具有操作安全和简便、结构简单、节约空间的优点；若装盘过程中因电芯异常，产生高热，根据温度感应器实时报警，员工可在距离较远处识别危险情况，并及时作出相应处理，避免人员受伤；

本实用新型增加薄膜型压力感应器，实时采集夹爪与电芯表面压力值，如超过设定安全范围，即报警提醒人员处理，避免夹爪故障破坏电芯表面，具有操作安全和简便、结构简单、节约空间的优点，及时发现异常电芯并避免机械夹爪或气缸持续动作，损坏锂离子软包电芯表面或因过度挤压电芯导致安全事故发生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于锂离子软包电池制造使用的机械夹爪的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于锂离子软包电池制造使用的机械夹爪的前视图。

具体实施方式