[实用新型]切割装置、清洁设备及基站有效

专利信息
申请号: 202223122161.7 申请日: 2022-11-24
公开(公告)号: CN218738819U 公开(公告)日: 2023-03-28
发明(设计)人: 许文凯;赵坤雷;黄忠葵 申请(专利权)人: 深圳市杉川机器人有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40
代理公司: 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 代理人: 陈晓娣
地址: 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 切割 装置 清洁 设备 基站
【权利要求书】:

1.一种切割装置,用于清理中扫装置上的缠绕物,其特征在于,包括:安装支架,设置在所述安装支架上的驱动组件和剪切组件,所述剪切组件包括转动连接的第一刀片和第二刀片,所述第二刀片朝向所述安装支架的一侧设有第一导向结构,所述安装支架对应所述第一导向结构的位置设有第二导向结构,所述驱动组件驱动所述剪切组件沿所述中扫装置的轴线方向往复运动,同时,所述第二刀片在所述第一导向结构和所述第二导向结构的配合下相对所述第一刀片往复摆动。

2.根据权利要求1所述的切割装置,其特征在于:所述第一导向结构或所述第二导向结构呈波浪状设置。

3.根据权利要求1所述的切割装置,其特征在于:所述第二刀片包括沿所述轴线方向相对设置的剪切部和非剪切部,所述第一导向结构固定设置在所述非剪切部上。

4.根据权利要求1所述的切割装置,其特征在于:所述第一导向结构为自所述第二刀片向所述安装支架方向延伸的凸起部,所述第二导向结构为设置在所述安装支架上的波浪状凹槽;或,所述第一导向结构为设置在所述第二刀片上的波浪状凹槽,所述第二导向结构为设置在所述安装支架上的凸起部。

5.根据权利要求1所述的切割装置,其特征在于:所述第一导向结构为设置在所述第二刀片上的导向齿轮,所述第二导向结构为设置在所述安装支架上呈波浪状的导向齿条。

6.根据权利要求1所述的切割装置,其特征在于:所述切割装置还包括滑动组件,所述滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件,所述第一滑动件固定连接在所述安装支架上,所述第二滑动件与所述剪切组件固定连接,并带动所述剪切组件沿所述轴线方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的切割装置,其特征在于:所述切割装置还包括传动组件,所述驱动组件通过所述传动组件带动所述第二滑动件相对所述第一滑动件沿所述轴线方向往复移动,所述传动组件包括第一传动件和第二传动件,所述第一传动件与所述驱动组件固定连接且同步转动,所述第二传动件与所述第二滑动件固定连接。

8.根据权利要求6所述的切割装置,其特征在于:所述切割装置还包括设置在所述安装支架上且位于所述第一滑动件两端的触发装置,所述第二滑动件滑动至所述第一滑动件的端部时触发所述触发装置,以改变所述驱动组件的转动方向。

9.一种清洁设备,其特征在于,包括:中扫装置及如权利要求1~8任意一项所述的切割装置。

10.一种基站,其特征在于:包括基座、用于供清洁设备放置的停放位以及如权利要求1~8任意一项所述的切割装置,所述基座上设有连通所述停放位的开口,所述切割装置设在所述基座的底部,且所述剪切组件设置在对应所述开口的位置。

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