[实用新型]相机

说明书

本实用新型实施例提供了一种相机，其中，相机的壳体包括相对的前面板和后面板；用于拍摄的镜头模组设在所述前面板上；用于三维扫描的激光雷达设在所述后面板上；旋转电机包括电机本体以及设在所述电机本体内的输出轴，所述电机本体的外周与所述壳体固定连接，在所述旋转电机的带动下所述壳体与所述输出轴之间能够相对旋转。在本实用新型实施例提供的相机中，通过旋转电机的转动，使得镜头模组、激光雷达、电机本体以及相机壳体形成的整体能够相对于电机的输出轴进行转动，保证镜头模组和激光雷达能够自动旋转和采集拍摄，避免电机在相机拍摄时出现连接断裂的问题，提升拍摄的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及摄影器材技术领域，尤其涉及一种相机。

背景技术

目前，一些能够拍摄三维图片的相机多是在原有平面相机的基础上加上能够进行三维扫描的雷达，并通过步进电机旋转带动相机的镜头和雷达进行拍摄，但是这种旋转拍摄的方式易造成步进电机旋转过程中电机与相机主板之间出现连接断裂的问题，进而影响正常的拍摄工作。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例，以便提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的相机。

本实用新型实施例提供了一种相机，其包括：

壳体，包括相对的前面板和后面板；

用于拍摄的镜头模组，设在所述前面板上；

用于三维扫描的激光雷达，设在所述后面板上；

旋转电机，包括电机本体以及设在所述电机本体内的输出轴，所述电机本体的外周与所述壳体固定连接，在所述旋转电机的带动下所述壳体与所述输出轴之间能够相对旋转。

进一步地，所述壳体还包括边框，所述设在所述前面板和所述后面板之间，形成相对封闭的容纳空间。

进一步地，所述输出轴的轴头设有连接柱，所述连接柱远离所述电机本体的端部用于与外部结构连接，且在所述连接柱的外周设有旋转轴承。

进一步地，所述连接柱远离所述电机本体的端部设有用于与所述外部结构进行螺纹连接的圆形螺纹凹槽，且在所述圆形螺纹凹槽的槽底部设有用于与所述外部结构进行咬合连接的多边形凹槽。

进一步地，所述容纳空间内还设有电路板，所述镜头模组、所述激光雷达以及所述旋转电机均与所述电路板之间电性连接。

进一步地，还包括电池模组，所述电池模组设在所述容纳空间内并与所述电路板之间电性连接。

进一步地，所述电池模组和所述电路板分别设在所述边框一组相对的侧壁上。

进一步地，所述镜头模组包括镜头以及用于遮蔽所述镜头的镜头盖，所述镜头镶嵌于所述前面板上，所述镜头盖可拆卸地连接在所述前面板上。

进一步地，所述前面板设有所述镜头模组的视野开口，所述后面板设有所述激光雷达的耦合接口以使得所述激光雷达凸出固定在所述后面板上。

进一步地，所述视野开口和所述耦合接口的中轴线重合。

进一步地，所述耦合接口位置设置有远离所述后面板的一端的手柄，以使得所述手柄与所述耦合接口夹持所述激光雷达。

进一步地，所述激光雷达的开口平行于所述后面板所在的平面且角度不小于260度。