[实用新型]一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，属于倾斜摄影无人机领域，包括无人机机架、飞行结构和摄像头，无人机机架的下端设置有缓冲支架组件，缓冲支架组件包括衔接板、支腿、固定槽、滑杆和滑块，且滑块的一侧与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与固定槽的内壁连接，滑块的上端活动连接有连杆，本实用新型解决了摄影无人机底部的支架容易与地面产生碰撞，导致其受到损坏，影响摄像无人机的正常使用的问题，通过设置的支腿、滑块、滑杆、第一弹簧和连杆，落地时，地面会对支腿产生一个作用力，能够使滑块在滑杆上进行前后移动，而第一弹簧会压缩或拉伸，第一弹簧可以对力进行吸收，即可实现落地缓冲的目的。

技术领域

本实用新型涉及倾斜摄影无人机，更具体的说，涉及一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机。

背景技术

倾斜摄影是通过在飞行器上搭载多台相机，同时从垂直、倾斜等不同角度进行影响拍摄，以获取地面物体更为完整准确的信息。倾斜摄影是指摄影机主光轴偏离垂线，前面加了无人机，说明是采用无人机形式的摄影。现有的倾斜摄影无人机在对地面进行摄影完成后，需要将无人机引导飞行回来，并落在地面上，但是摄影无人机底部的支架容易与地面产生碰撞，导致其受到损坏，影响摄像无人机的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中摄影无人机底部的支架容易与地面产生碰撞，导致其受到损坏，影响摄像无人机的正常使用，提供了一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，以解决以上不足，方便使用。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，包括无人机机架和设置在无人机机架左右两侧的飞行结构，无人机机架的下端安装有用于摄像的摄像头，所述无人机机架的下端设置有用于支撑无人机机架的缓冲支架组件；

所述缓冲支架组件包括设置在无人机机架下方的衔接板和设置在衔接板下端的支腿，衔接板的上表面开设有固定槽，固定槽的内部安装有滑杆，滑杆的外侧滑动套接有滑块，且滑块的一侧与第一弹簧的一端连接，第一弹簧缠绕在滑杆的外侧，第一弹簧的另一端与固定槽的内壁连接，滑块的上端活动连接有连杆，衔接板的上端还设置有活动件。

优选的，所述衔接板的底壁上开设有螺纹孔，且螺纹孔设置有四组，分别两两关于衔接板的中心线对称分布。

优选的，所述支腿的上端安装有螺纹柱，且螺纹柱与螺纹孔螺纹配合安装，支腿的底壁上开设有内槽，且内槽的内部顶壁上与第二弹簧的一端连接。

优选的，所述第二弹簧的另一端与活动柱连接，且活动柱的外侧缠绕有第三弹簧。

优选的，所述活动件包括设置在衔接板上端的连接杆和设置在连接杆上端的连接板，连接板的底壁上设置有橡胶垫。

优选的，所述衔接板设置有两组，且两组所述的衔接板关于无人机机架的横向中心线对称安装。

优选的，所述无人机机架的侧壁上均设置有安装环，安装环的一侧插接安装有衔接杆，衔接杆的另一端与飞行结构进行连接，无人机机架的下端固定安装有底板。

优选的，所述底板的底壁上开设有底槽，底槽的顶壁上安装有铰接块，且铰接块与连杆的一端活动连接。

优选的，所述底板的底壁上还开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有连接杆和连接板。

优选的，所述飞行结构包括安装套和设置在安装套内部的驱动电机，驱动电机的输出端与转轴进行连接，转轴的外侧连接有转动桨叶。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：