[实用新型]一种搅拌桨焊装用精准定位装置

权利要求书

1.一种搅拌桨焊装用精准定位装置，其特征在于：包括二字形支撑台、第一限位机构和第二限位机构，且所述二字形支撑台与所述第一限位机构相邻设置；

所述二字形支撑台水平设置，包括间隔设置的第一纵向支撑部以及第二纵向支撑部，所述第二纵向支撑部为一矩形状，且第二纵向支撑部的长度小于搅拌桨上两个辅助增强桨之间的距离长度，在该第一纵向支撑部顶部中央开有横向设置的第一弧形导向槽，所述第一弧形导向槽刚好容纳第二轴套，在第二纵向支撑部顶部中央开有横向设置的第二弧形限位槽，所述第二弧形限位槽刚好容纳转轴，且第一弧形导向槽与第二弧形限位槽同轴，且第一纵向支撑部与第二纵向支撑部之间的距离大于第一轴套的宽度、第一纵向支撑部与第二纵向支撑部之间的距离也大于搅拌桨的宽度；

所述第一限位机构包括一靠近所述第二纵向支撑部设置的限位台，所述限位台为纵向设置的长条状，且限位台与所述第二纵向支撑部互相平行，在该限位台靠近所述二字形支撑台的一侧处向内凹进开设有一水平设置的容纳槽，该容纳槽包括一圆柱形凹槽以及对称设置在所述圆柱形凹槽两侧处的矩形槽，且所述圆柱形凹槽与所述矩形槽连通设置，且矩形槽的深度大于圆柱形凹槽的深度，所述圆柱形凹槽用于部分容纳所述第一轴套，所述矩形槽用于部分容纳搅拌底桨，且圆柱形凹槽与第一弧形导向槽同轴；

所述第二限位机构包括一L形支撑架、一上部限位板、一定位块以及一直线电机，在所述第二纵向支撑部上一侧处开设有纵向设置的滑槽，所述滑槽上安装有一滑块，所述L形支撑架包括一立柱以及一横柱，且立柱安装在所述滑块上，横柱朝向第二纵向支撑部的另一侧处设置并处于所述立柱的顶部，所述上部限位板设置在所述横柱的下方，且该上部限位板的底部设有开口朝向所述第二弧形限位槽设置的弧形凹槽，所述直线电机安装在所述横柱上，且其输出端穿过所述横柱连接在所述上部限位板的顶端中部，所述定位块设置在第三轴套与第一轴套之间，且所述定位块卡接在弧顶限位板靠近所述第一限位机构的一侧处。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌桨焊装用精准定位装置，其特征在于：还包括一旋转机构；

所述旋转机构包括一固定板以及一旋转电机，所述固定板安装在所述限位台远离二字形支撑台的一侧处，所述旋转电机安装在所述固定板远离所述限位台的一侧处，所述旋转电机的输出端穿过所述固定板与所述限位台连接。

3.根据权利要求1所述的一种搅拌桨焊装用精准定位装置，其特征在于：所述第一限位机构还包括一底部支撑台以及活动连接在所述底部支撑台顶部处于其长度两侧处的活动限位块，所述底部支撑台安装在所述第一纵向支撑部的下方，且所述活动限位块的顶面与所述搅拌桨的底面齐平。

4.根据权利要求3所述的一种搅拌桨焊装用精准定位装置，其特征在于：所述两个活动限位块的最大距离小于搅拌桨上两个辅助增强桨之间的距离长度。

5.根据权利要求4所述的一种搅拌桨焊装用精准定位装置，其特征在于：所述底部支撑台上位于所述活动限位块的下方均开设有一活动槽，且活动槽的长度方向与第一弧形导向槽的长轴方向一致，每个活动限位块远离旋转机构的一侧均与一气缸的活塞杆连接，通过所述气缸驱动所述活动限位块靠近或远离所述旋转机构。

6.根据权利要求1所述的一种搅拌桨焊装用精准定位装置，其特征在于：所述第一弧形导向槽、第二弧形限位槽、上部限位板的弧形凹槽内壁上均还安装有滚珠。

7.根据权利要求1所述的一种搅拌桨焊装用精准定位装置，其特征在于：所述上部限位板上靠近第一限位机构的一侧设有开口朝向第一限位机构设置的卡接凹槽，定位块靠近上部限位板的一侧处设有刚好容纳在所述卡接凹槽内的卡接块。