[实用新型]双极板及膜电极上下料机构

说明书

本实用新型一种双极板及膜电极上下料机构，采用了在双极板及膜电极上下料机构的下方设置输送结构；在输送结构的一端推杆机构；在输送结构的上方设置物料暂存结构；在输送结构的上方，在物料暂存结构的一侧，在推杆机构的运动范围内设置取料结构；在取料结构的下方设置顶升结构；在物料暂存结构和取料结构上方设置双极板或膜电极；双极板或膜电极通过输送结构输送到物料暂存结构；双极板或膜电极料仓在推杆机构的驱动下，从物料暂存结构输送至取料结构。解决了现有技术中的二次取料和上料装置的料仓不可拆卸性的技术问题，以及二次取料取料过程中因取料损坏，增加了物料的成本以及生产效率不高的技术问题。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种应用于燃料电池的上下料机构，特别涉及一种双极板及膜电极上下料机构。

背景技术

在氢燃料电池电堆堆叠的生产线中，需要人工先将料仓装满，然后机械手对双极板/膜电极读码抓取，放到压机中堆叠。读码失败的需要放到不合格品料仓。

目前上料装置的料仓是和压机组合在一起的，每次放一定数量产品，等取完料仓所有物料之后，停机才能进行下次放料。而且料仓里的双极板/膜电极是从上一个物料盒中取出的，属于二次取料，取料过程难免会有不必要的损伤，增加了物料的成本。停机放料、二次放料既大大增加了燃料电池堆叠的时间，使得生产效率不高；同时也增加了人工的成本，且会有不必要的物料损伤，增加物料的原料费。

上料装置的料仓不可拆卸性，使得本设备只能匹配单一规格形状的双极板/膜电极。若改制产品，则需要拆卸更好料仓的部分结构，增加了更改设备的费用，且更换之后仍需要调机，既增加了成本，也会延迟工期。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种可以改变现有的双极板/膜电极送料方式，同时能够减少送料成本，提高生产效率的双极板及膜电极上下料机构及其控制方法。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种双极板及膜电极上下料机构，包括：

输送结构；在所述的双极板及膜电极上下料机构的下方设置所述的输送结构；

推杆机构，在所述的输送结构的一端所述推杆机构；

物料暂存结构，在所述的输送结构的上方设置所述的物料暂存结构；

取料结构，在所述的输送结构的上方，在所述的物料暂存结构的一侧，在所述的推杆机构的运动范围内设置所述的取料结构；

顶升结构，在所述的取料结构的下方设置所述的顶升结构；

双极板或膜电极,在所述的物料暂存结构和所述的取料结构上方设置所述的双极板或膜电极；

所述的双极板或膜电极通过所述的输送结构输送到所述的物料暂存结构；所述的双极板或膜电极在所述的推杆机构的驱动下，从所述的物料暂存结构输送至所述的取料结构。

进一步，在所述取料结构的一侧，在所述的输送结构的一侧设置一不良物暂存结构。

进一步，所述的输送结构，还包括：

输送底座，在所述的输送结构的下方设置所述的输送底座；

输送滚筒，在所述的输送底座上设置所述的输送滚筒；所述的输送滚筒通过链传动形成所述的输送滚筒并排滚动；在一侧所述的输送滚筒的一端设置所述的物料暂存结构；在另一侧所述的输送滚筒的一端设置所述的取料结构和不良物暂存结构；两侧所述的输送滚筒滚动方向相反；在所述的物料暂存结构和所述的不良物暂存结构的同侧，在所述输送底座上固定气动挡停机构。

所述的输送滚筒由设置在所述的输送底座内的驱动装置进行驱动。

进一步，所述的推杆机构，还包括：

无杆气缸，在所述输送结构的输送底座的一侧的边缘上固定所述的无杆气缸的缸体；