[实用新型]翻转装置

说明书

本实用新型公开一种翻转装置，其包括底座、活动块、驱动结构和机械手，驱动结构包括转动杆、驱动滚轮和驱动侧板，转动杆可转动地设于活动块，转动杆的一端与机械手连接，转动杆的另一端的两侧各设有一驱动滚轮，驱动侧板安装于底座，驱动侧板上具有依次连接的第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘，活动块滑动地设于底座，以使得驱动滚轮滑设于第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘之间，借由驱动滚轮与第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘的配合带动转动杆转动并连动机械手转动。本实用新型的翻转装置能够实现180度翻转且翻转灵活和结构简单。

技术领域

本实用新型涉及机械制造设备领域，尤其涉及一种翻转装置。

背景技术

在实际的生产中往往需要两个工位之间的切换，从而实现翻转，具体见CN201283572Y，其公开的是一种翻转装置，但是其整体结构比较复杂且具有灵活性差的缺点，故无法满足现有的生产需求。

为解决上述问题，有必要提供一种翻转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现180度翻转且翻转灵活和结构简单的翻转装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的翻转装置包括底座、活动块、驱动结构和机械手，所述驱动结构包括转动杆、驱动滚轮和驱动侧板，所述转动杆可转动地设于所述活动块，所述转动杆的一端与所述机械手连接，所述转动杆的另一端的两侧各设有一所述驱动滚轮，所述驱动侧板安装于所述底座，所述驱动侧板上具有依次连接的第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘，所述活动块滑动地设于所述底座，以使得所述驱动滚轮滑设于所述第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘之间，借由所述驱动滚轮与所述第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘的配合带动所述转动杆转动并连动所述机械手转动。

较佳地，所述的翻转装置还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和滑槽，所述导轨安装于所述底座，所述滑槽开设于所述活动块，所述导轨沿所述底座的长度方向布置，所述滑槽滑设于所述导轨。

较佳地，所述的翻转装置还包括连接板，所述转动杆设有所述驱动滚轮的一端与所述连接板连接，所述驱动滚轮安装于所述连接板。

较佳地，所述的翻转装置还包括滑动驱动装置，所述滑动驱动装置安装于所述底座，所述活动块安装于所述滑动驱动装置的输出端，所述活动块在所述滑动驱动装置的驱动下移动。

较佳地，所述的翻转装置还包括弹性件，所述连接板向外延伸形成凸块，所述弹性件设于所述凸块与所述底座之间。

具体地，所述滑动驱动装置为气缸或电机。

较佳地，所述翻转圆弧为半圆弧。

较佳地，所述翻转圆弧与所述第一直线边缘之间具有第一导向斜面。

较佳地，所述翻转圆弧与所述第二直线边缘之间具有第二导向斜面。

较佳地，所述的翻转装置还包括用于检测位置的位置检测装置。

与现有技术相比，本实用新型的翻转装置通过将底座、活动块、驱动结构和机械手等结合在一起，驱动结构包括转动杆、驱动滚轮和驱动侧板，转动杆可转动地设于活动块，转动杆的一端与机械手连接，转动杆的另一端的两侧各设有一驱动滚轮，驱动侧板安装于底座，驱动侧板上具有依次连接的第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘，活动块滑动地设于底座，以使得驱动滚轮滑设于第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘之间，借由驱动滚轮与第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘的配合带动转动杆转动并连动机械手转动，驱动滚轮位于转动杆的两侧，这样能够在翻转的时候形成交替，从而确保翻转的力平衡，换句话说，驱动滚轮在第一直线边缘、翻转圆弧和第二直线边缘上的滚动，翻转圆弧形成翻转位，当驱动滚轮在经过翻转圆弧后即可实现机械手180度的翻转，其具有翻转灵活和结构简单的优点。

附图说明