[实用新型]一种递料装置

说明书

本实用新型提供一种递料装置，包括底板，所述底板上安装有漏料块，所述漏料块的内部设置有倒锥形漏室，所述倒锥形漏室的下侧漏口与供料孔相互连通，所述供料孔贯通漏料块，所述漏料块上安装有与倒锥形漏室下端漏口相互连通的防堵料气管；所述底板上安装有平推气缸，所述平推气缸的伸出端连接有推料板。本实用新型结构中，设置由平推气缸驱动的推料板与倒锥形漏室配合，可以将在自重作用下下落的钢球逐一通过推料板定向、定距推送至指定位置，方便相应的吸取转移机械手进行抓取送料，保证钢球送料的效率和稳定性；在漏料块上设置与倒锥形漏室连通的防堵料气管，通过吹气来松动倒锥形漏室内部储存的钢球，避免出现钢球堵塞无法下落的问题。

技术领域

本实用新型属于钢球送料技术领域，特别涉及一种递料装置。

背景技术

钢球作为产品零件的一部分被越来越多地运用到了产品当中，钢球装配至产品内部之前，需要送料装置进行钢球的送料，以确保完成装配作业，并保证钢球装配的效率和稳定性。

现有钢球的送料过程一般通过带有真空吸头的机械手完成，主要通过真空吸头的吸附作用保持钢球转移过程中的稳定性，但还存在以下问题：机械手携带真空吸头至装载钢球的料盒内部后，真空吸头与不同待转移钢球之间存在中心和高度偏差，容易出现吸取不到钢球的问题，对钢球送料的效率和稳定性造成影响。

如何设计一种递料装置，如何配合吸取转移机械手增加钢球转移的效率和稳定性，成为急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种递料装置，用于解决现有技术中钢球转移效率和稳定性没有保障的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种递料装置，包括底板，所述底板上安装有漏料块，所述漏料块的内部设置有倒锥形漏室，所述倒锥形漏室的下侧漏口与供料孔相互连通，所述供料孔贯通漏料块，所述漏料块上安装有与倒锥形漏室下端漏口相互连通的防堵料气管；

所述底板上安装有平推气缸，所述平推气缸的伸出端连接有推料板，所述推料板通过供料孔贯穿漏料块，所述推料板的前端上侧对应倒锥形漏室下侧的漏口开设有料槽。

通过采用这种技术方案：设置平推气缸带动推料板往复移动，推料板往复移动的过程中，漏料块内部倒锥形漏室内储存的钢球可以在自重的作用下落在推料板上料槽的内部，再随推料板的移动送出漏料块的内部，推料板每次往复移动都能够通过料槽携带一个钢球定向定距移动至指定位置，从而配合吸取转移机械手来完成精准稳定的送料，不会出现吸取转移机械手没有吸取到钢球导致作业效率降低的问题，保证钢球送料作业的稳定性；设置与倒锥形漏室连通的防堵料气管，每次推料作业之前可以通过防堵料气管向倒锥形漏室的内部充气，顶起内部的钢球，避免出现钢球堵塞无法下落的问题，从而保证稳定下料，进而保证作业的稳定可靠性。

于本实用新型的一实施例中，所述漏料块上安装有料盒架，所述料盒架的上侧架设有供料盒，所述供料盒朝向漏料块的一端开设有内底壁与供料盒内底壁齐平的出料口，所述供料盒的内底壁朝向漏料块的一端向下倾斜；

通过采用这种技术方案：增设供料盒进行钢球的储存，增加人工添料的周期，并确保供料盒内部的钢球都能够在自身重力作用下落至漏料块的内部，保证供料的稳定性。

于本实用新型的一实施例中，所述料盒架的两侧均设置有限位槽，所述供料盒的两侧均设置有限位杆，所述供料盒通过限位杆与限位槽的配合限位、倾斜架设在料盒架的内部；

通过采用这种技术方案：将供料盒设置为可拆卸式，可以方便人工进行供料盒内部钢球的补料；确保供料盒架设在料盒架内部后能够维持倾斜状态，避免出现供料盒内部钢球无法自下落的问题。

于本实用新型的一实施例中，所述供料孔的内顶壁中间位置开设有与倒锥形漏室下侧漏口连通的让位孔，所述让位孔的开设方向与推料板的移动方向相同；