[实用新型]一种绣珠送珠机构

权利要求书

1.一种绣珠送珠机构，其特征在于，包括底座（1）和弹性送珠夹，所述底座上设有滑槽（2），所述滑槽内设有可沿滑槽前移或后退一定距离的送珠推车，所述送珠推车包括拨叉轴座（3）和推臂（4），所述推臂固定在拨叉轴座的两侧下部，推臂前端设有驱动臂（5）；所述弹性送珠夹设于两个推臂之间，且弹性送珠夹与底座之间存在摩擦阻尼力，弹性送珠夹包括基板（6）和弹性夹臂（7），所述弹性夹臂固定在基板前侧面的两侧，弹性夹臂的前端内侧设有凹口，两个相对的凹口构成钳口（8），弹性夹臂的前端外侧设有驱动槽口（9），所述驱动臂位于驱动槽口内，当推臂前移或后退时，在摩擦阻尼力的作用下，驱动臂能沿驱动槽口滑动并同时向内或向外挤压驱动槽的槽壁，使钳口收拢或张开，当驱动臂向前或向后滑动至与驱动槽的槽壁相抵靠时，驱动臂带动弹性送珠夹前移或后退。

2.根据权利要求1所述的一种绣珠送珠机构，其特征在于，所述驱动臂的外侧面下部设有承托滑块部（10），所述弹性夹臂的底面设有承托滑槽（11），所述承托滑块部位于承托滑槽内与承托滑槽滑配，且承托滑块部的上表面与承托滑槽接触。

3.根据权利要求1所述的一种绣珠送珠机构，其特征在于，所述弹性送珠夹还包括托珠板（12），所述托珠板位于弹性夹臂之间，托珠板后端与基板固定连接，所述托珠板上方设有导珠块（13），所述导珠块上设有一个导珠孔（14），所述基板、托珠板及弹性夹臂为同质一体结构。

4.根据权利要求1所述的一种绣珠送珠机构，其特征在于，所述基板底部固定有永磁铁（15），所述永磁铁与底座之间相互磁吸使弹性送珠夹与底座之间存在摩擦阻尼力。

5.根据权利要求1所述的一种绣珠送珠机构，其特征在于，所述绣珠送珠机构还包括盖板（16）、导珠块及侧移驱动机构（17），所述盖板设于弹性送珠夹上方并与基板固定连接，盖板前侧设有用于暴露钳口的落珠口（18），所述导珠块设于盖板上方并与侧移驱动机构固定连接，导珠块上设有多个导珠孔，导珠块能在侧移驱动机构的作用下水平移动以切换用于落珠的导珠孔。

6.根据权利要求5所述的一种绣珠送珠机构，其特征在于，所述绣珠送珠机构还包括垫块，所述滑槽的前端设有沉槽（19），所述垫块按需设置在相应导珠孔下方的沉槽内，垫块可在侧移驱动机构带动下与导珠块同步水平移动。

7.根据权利要求6所述的一种绣珠送珠机构，其特征在于，所述垫块包括垫高段（20）、连接段（21）及固定段（22），所述垫高段设于沉槽内，所述连接段呈“L”形，连接段设于底座的前方并避开从滑槽中伸出的弹性送珠夹，连接段的水平部分与垫高段的外端固定连接，连接段的竖直部分与固定段固定连接，所述固定段与侧移驱动机构固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种绣珠送珠机构，其特征在于，所述沉槽的槽底设有排珠孔（23）。

9.根据权利要求1所述的一种绣珠送珠机构，其特征在于，所述弹性送珠夹与底座之间设有用于对弹性送珠夹前移位置或后退位置进行定位的行程定位结构。

10.根据权利要求9所述的一种绣珠送珠机构，其特征在于，所述行程定位结构包括行程限位槽（24）及限位柱（25），所述行程限位槽设置在滑槽的槽底，所述限位柱固定在基板底面，限位柱位于行程限位槽内并与行程限位槽滑配。