[实用新型]电动旋转自动脱钩器

权利要求书

1.电动旋转自动脱钩器，具有挂钩，所述挂钩包括：钩杆，所述钩杆下部设有弯钩部，所述弯钩部末端设有钩头，其特征在于：所述挂钩上设有驱动机构，所述驱动机构包括：减速机，所述减速机设于挂钩的挂杆上，所述减速机的下方连接固定有驱动电机，所述减速机两侧具有水平的输出轴，所述输出轴上设有脱钩机构，用于使挂在挂钩上的绳索脱落。

2.根据权利要求1所述的电动旋转自动脱钩器，其特征是：所述脱钩机构包括：驱动链轮，所述驱动链轮设于减速机两端的输出轴的端部，驱动链轮上相对应的设有与之啮合连接的链条，所述链条的上端与驱动链轮固定连接，所述链条的下端设有环链，所述环链与挂钩的钩头铰接。

3.根据权利要求1所述的电动旋转自动脱钩器，其特征是：所述脱钩机构包括：辊筒，所述辊筒设于减速机两端的输出轴的端部，所述辊筒上固定连接有柔性绳，所述柔性绳下端与挂钩的钩头铰接。

4.根据权利要求1所述的电动旋转自动脱钩器，其特征是：所述脱钩机构包括：拨杆，所述拨杆与减速机输出轴的中部固定连接，所述拨杆垂直向下时的长度伸出弯钩的底部,输出轴端部设有固定盘。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的电动旋转自动脱钩器，其特征是：所述脱钩机构上设有角度限位机构，所述角度限位机构包括：两个限位板，两个限位板位于脱钩机构的不同位置，两个限位板之间设有行程开关，所述行程快关固定连接在减速机上。

6.根据权利要求5所述的电动旋转自动脱钩器，其特征是：所述挂钩上设有锁钩机构，所述锁钩机构包括：挡杆，所述挡杆成V型，档杆中部与挂杆铰接，挡杆后端设有电磁铁，所述挂杆背部与电磁铁相对应的位置设有锁板，当所述电磁铁与锁板吸附在一起时，挡杆前端将挂钩的开口封住；当所述电磁铁与锁板分开时，挡杆在电磁铁重力的作用下绕着中部的铰接点向下翘，挡杆前端与挂钩打开开口。

7.根据权利要求2所述的电动旋转自动脱钩器，其特征是：所述环链通过连接组件与钩头铰接，所述连接组件包括：公连接件，所述公连接件包括：连接头，方颈，连接轴，螺杆；母连接件，所述母连接件包括：连接头，方颈，连接轴，螺孔；所述公连接件的螺杆与母连接件的螺孔螺纹连接，所述环链卡入方颈内。