[实用新型]卷烟外观检测装置

说明书

本实用新型公开了一种卷烟外观检测装置，本实用新型的主要设计构思在于，采用烟支传递鼓轮、斜道、对辊、斜道及相机构成装置主体，其中对辊可以同步同向转动，且对辊中的一个活动混通过横向驱动的方式，能够使对辊间隙通道开合构成检测位，在使用时，经由鼓轮及斜道送入烟支至检测位，对辊带动烟支实现360度的旋转，方便上方的相机获取烟支外周的完整展开图像，图像采集后可通过横向驱动使对辊分离，烟支由自重掉落至下方斜道并送入后方工序或设备。本实用新型能够对烟支进行周向的全面拍摄而避免死角，且拍摄烟支外观的过程更为稳定、可靠。

技术领域

本实用新型涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种卷烟外观检测装置。

背景技术

卷烟在每个批次生产的过程中，都需要小批量试产，并对生产出的新卷烟进行全面的外观检测，其目的在于确保设备的各个功能部件工作正常，参数设置无误，为避免出现误判，通常会生产出一小部分，逐根进行外观检测。另外，卷烟在实际生产过程中，也会进行外观抽检，从生产线中随机抽取部分生产出的卷烟，进行逐根检测，以保证同批次的卷烟生产过程正常。

目前的卷烟外观检测技术已经全面代替人工，效率得到了较大的提升，主流的检测技术是通过CCD线阵相机或面阵相机，对卷烟进行高速拍照，再结合图像识别技术，对卷烟的外观瑕疵进行充分检测。

例如一种基于卷烟制品形态的外观缺陷检测方法的方案，其在线通过图像采集装置获取烟支的外观轮廓并作出判断。但是这种拍摄方法只能拍到烟支的三分之一周或半周，且烟支在卷烟轮轴上进行交接时，还存在烟支自身转动的问题，导致拍摄的图像不能确定是否完整反应烟支状态。

又如一种卷烟烟支外观检测装置的方案，其设置了烟支的拍摄位，但是烟支转动经过时的展开面却并非在一个角度，这就容易出现焦点变化的问题，尤其在转速过快时还容易存在拍摄死角，导致图像识别的难度增大。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型旨在提供一种卷烟外观检测装置，以解决拍摄不全面、拍摄角度不佳的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种卷烟外观检测装置，其中包括：鼓轮、第一斜道、对辊、图像采集相机、第二斜道、转动驱动组件以及横移驱动单元；

所述鼓轮的外周面上均布有用于容纳烟支的烟支导槽，在所述鼓轮的外侧设有防止烟支从所述烟支导槽中脱离的外护板，所述外护板仅在所述鼓轮的进口侧及出口侧开口；

所述第一斜道设置在所述鼓轮的出口侧的下方，用于承接并传递脱落的烟支；

所述对辊设置在所述第一斜道的末端，并由所述转动驱动组件驱动两辊同向同步转动，且所述对辊包括固定辊和活动辊，所述活动辊与所述横移驱动单元连接，所述横移驱动单元用于驱动活动辊横向移动以使所述两辊之间的通道开合；

所述图像采集相机安装在所述通道的上方，用于采集滚落至所述通道上并进行旋转的烟支图像；

所述第二斜道设置于所述通道的下方，用于承接并传递从所述通道处跌落的烟支。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述鼓轮由步进电机驱动进行间歇式转动。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述进口侧与所述出口侧沿所述鼓轮的外周呈对角设置。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一斜道的末端与所述对辊中临近的辊的顶面贴齐。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一斜道与所述第二斜道的倾斜方向相同。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述外护板、所述第一斜道以及所述第二斜道均为不锈钢材质。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述转动驱动组件为：由电机及皮带构成的传动总成，或者是用于直接驱动转动的电机。