[实用新型]一种增材制造去应力装置

权利要求书

1.一种增材制造去应力装置，其特征在于，包括：超声滚轮设备、超声发生器、测温设备以及控制器；

所述超声滚轮设备固定在机械手上，所述机械手与所述控制器连接，所述测温设备与所述控制器连接且靠近沉积层表面，所述超声发生器与所述超声滚轮设备连接；

所述超声滚轮设备包括：超声换能器、超声变幅杆、滚轮以及支撑架；所述超声换能器安装在所述超声变幅杆上，所述超声变幅杆的底部连接所述支撑架的顶端，所述支撑架的底部固定在所述滚轮上，所述滚轮与所述沉积层接触；所述超声滚轮设备垂直于基板平面，所述机械手移动带动所述超声滚轮设备在所述沉积层上滚动，且所述机械手对所述超声滚轮设备施加压力。

2.根据权利要求1所述增材制造去应力装置，其特征在于，所述支撑架表面安装有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述增材制造去应力装置，其特征在于，所述超声换能器上端连接有固定件，所述固定件固定在所述机械手上。

4.根据权利要求1所述增材制造去应力装置，其特征在于，所述增材制造去应力装置还包括温度记录器，所述温度记录器的输入接线端子与所述测温设备连接，所述温度记录器的输出接线端子与所述控制器连接。

5.根据权利要求1所述增材制造去应力装置，其特征在于，所述滚轮的宽度大于8mm。

6.根据权利要求1所述增材制造去应力装置，其特征在于，所述测温设备与所述基板夹角为45°。

7.根据权利要求1所述增材制造去应力装置，其特征在于，所述测温设备安装在可移动设备上，所述可移动设备与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述增材制造去应力装置，其特征在于，所述支撑架为U型金属板。

9.根据权利要求8所述增材制造去应力装置，其特征在于，所述滚轮上安装有滚动轴承，所述U型金属板的底部与所述滚动轴承连接。

10.根据权利要求1所述增材制造去应力装置，其特征在于，所述测温设备为红外测温仪或测温摄像头。