[实用新型]一种机场跑道异物检测数据采集装置有效
| 申请号: | 202223045698.8 | 申请日: | 2022-11-16 |
| 公开(公告)号: | CN219039357U | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
| 发明(设计)人: | 孙茁然 | 申请(专利权)人: | 兰州大学 |
| 主分类号: | G01S13/86 | 分类号: | G01S13/86 |
| 代理公司: | 兰州中科华西专利代理有限公司 62002 | 代理人: | 贺云美 |
| 地址: | 730000 *** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机场 跑道 异物 检测 数据 采集 装置 | ||
本申请涉及一种机场跑道异物检测数据采集装置及检测系统,该采集装置中,雷达部分和光学部分统一设在位于基座(5)前端的探测口面上;光学部分包括主镜头(1)、可见光探测镜头(3)和红外探测镜头(4);雷达部分为以主镜头(1)为中心、呈中心对称排布的毫米波微带天线阵列(2);可见光探测镜头(3)和红外探测镜头(4)在高度方向具有相同的高度,在水平方向相对于主镜头(1)的光轴对称分布。本申请的采集装置,一方面集成度高,降低安装、调试、使用和控制的难度,另一方面三个光学通道光轴指向和毫米波通道的波束指向完全重合,不存在空间异位和时间异步,为后续数据处理中心提供较为准确的数据源,便于实现高精度定位。
技术领域
本申请涉及异物探测技术领域,尤其涉及一种机场跑道异物检测数据采集装置。
背景技术
目前,机场跑道异物检测常规是人工检测,有个别机场部署了雷达扫描探测,或用雷达+光电的形式探测。雷达扫描探测可以在黑暗环境、恶劣天气中实现对机场跑道的实时探测,但是只能探测有无异物,无法对异物进行确认。雷达+光电的探测形式,本质是用摄像装置对雷达检测系统进行补充。在现有的雷达+光电检测系统中,针对同一探测区域,数据采集端需要部署多个雷达和摄像机,由雷达和摄像机两个设备分别进行扫描,在实践中发现,该方案由于设备数量多且相互独立,导致安装调试工作量大,使用和维护的成本也高。此外,由于雷达和摄像机探测采集的信息在时间、空间等方面互相分立,导致实现高质量的协同工作和高精度的定位都比较困难,限制了其广泛应用。
鉴于此,现有的雷达+光电方案在国内机场达成采购和全面部署的非常少,除极个别机场外,绝大多数机场都没有部署。本发明正是针对此问题提出一种结构集中度高、便于实现高精度定位的机场跑道异物检测数据采集装置。
发明内容
本申请所要解决的技术问题是提供一种结构集中度高、便于实现高精度定位的机场跑道异物检测数据采集装置。本申请进一步提供了一种使用该数据采集装置的机场跑道异物检测系统。
为解决上述问题,本申请提供了一种机场跑道异物检测数据采集装置,包括雷达部分、光学部分和基座(5),所述雷达部分和所述光学部分统一设在位于所述基座(5)前端的探测口面上;所述光学部分包括主镜头(1)、可见光探测镜头(3)和红外探测镜头(4);所述雷达部分为以所述主镜头(1)为中心、呈中心对称排布的毫米波微带天线阵列(2);所述可见光探测镜头(3)和红外探测镜头(4)设在所述毫米波微带天线阵列(2)的外径以外,且两者在高度方向具有相同的高度,在水平方向相对于所述主镜头(1)的光轴对称分布。
优选的,所述毫米波微带天线阵列(2)采用微带贴片天线形式,4-8个微带贴片单元为一子阵,每个子阵采用T/R组件以背馈方式馈电。
优选的,所述毫米波微带天线阵列(2)呈环形或者矩形。
优选的,所述可见光探测镜头(3)和红外探测镜头(4)分别设在所述毫米波微带天线阵列(2)的左上角和右上角。
本申请还相应提供了一种机场跑道异物检测系统,包括数据处理中心和上述机场跑道异物检测数据采集装置。
本申请与现有技术相比具有以下优点:
本申请的采集装置中,雷达探测部分和光学成像部分集成在同一探测口面,集成度高,在使用前不需要对光学镜头和微带阵列天线进行相对位置标定,也不存在由于标定误差引起的探测定位误差,降低安装、调试、使用和控制的难度。同时,本申请中,雷达探测部分和光学成像部分并不是简单的集成,而是主镜头、可见光探测镜头和红外探测镜头的三个光学通道光轴指向和毫米波通道的波束指向完全重合,不存在空间异位和时间异步,为后续数据处理中心提供较为准确的数据源,便于实现高精度定位。
附图说明
下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本申请实施例提供的机场跑道异物检测数据采集装置的口面结构示意图。
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