[实用新型]一种便于维修的服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于维修的服务机器人，包括AGV运输机器人，所述AGV运输机器人的背面通过合页活动连接有维护板，所述维护板的底部固定连接有卡板，所述AGV运输机器人背面的底部固定连接有传动箱，所述卡板的内部固定连接有限位机构，所述传动箱的两侧均设置有推块，所述推块的内侧固定连接有传动杆，所述传动杆的内侧贯穿至传动箱的内部并固定连接有推板，所述推板的底部固定连接有齿板，所述齿板的顶部啮合有齿轮，所述齿轮的正面通过轴承与传动箱的内壁活动连接。本实用新型增加了便于维修的功能性，使其具备对维护板进行快速拆卸和维修的效果，防止服务机器人维护较为繁琐的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种便于维修的服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

服务行业工作时需要用到服务机器人，但现有市面上大多数的服务机器人维护较为繁琐，服务机器人的维护板通常是通过螺栓进行固定的，导致在拆卸维护板时费时费力，且需要使用专业工具进行拆卸，无法给使用者带来便利。

因此，需要对服务机器人进行设计改造，有效的防止其在拆卸维护板时费时费力的现象。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于维修的服务机器人，具备便于维修服务机器人的优点，解决了服务机器人维护较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维修的服务机器人，包括AGV运输机器人，所述AGV运输机器人的背面通过合页活动连接有维护板，所述维护板的底部固定连接有卡板，所述AGV运输机器人背面的底部固定连接有传动箱，所述卡板的内部固定连接有限位机构，所述传动箱的两侧均设置有推块，所述推块的内侧固定连接有传动杆，所述传动杆的内侧贯穿至传动箱的内部并固定连接有推板，所述推板的底部固定连接有齿板，所述齿板的顶部啮合有齿轮，所述齿轮的正面通过轴承与传动箱的内壁活动连接，所述齿轮的背面固定连接有传动柱，所述传动柱的表面滑动连接有传动板，所述传动板的内侧固定连接有推杆，所述传动杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的内侧与传动箱的外侧固定连接，所述弹簧的外侧与推块的内侧固定连接；

所述限位机构包括滑动连接在卡板内部的移动块，所述移动块的内侧固定连接有气囊弹簧，所述气囊弹簧的内侧与卡板的内壁固定连接，所述移动块的外侧固定连接有限位块。

作为本实用新型优选的，所述齿板的底部固定连接有滑块，所述传动箱内壁的底部开设有滑槽，所述滑块与滑槽配合使用。

作为本实用新型优选的，所述推杆的内侧固定连接有软垫，所述软垫的内侧与限位块的外侧接触。

作为本实用新型优选的，所述传动板的内部滑动连接有导杆，所述导杆的内侧与传动箱的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述传动箱内壁的两侧均开设有开口，所述开口的宽度大于限位块的宽度，所述开口与限位块配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型增加了便于维修的功能性，使其具备对维护板进行快速拆卸和维修的效果，防止服务机器人维护较为繁琐的情况发生。

2、本实用新型通过滑块和滑槽的设置，能够对齿板进行限位，限制了齿板的移动范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型维护板后视图；

图3为本实用新型传动箱后视剖视图；

图4为本实用新型图2中A的局部放大图。