[实用新型]一种绣绳与绣线夹持装置

权利要求书

1.一种绣绳与绣线夹持装置，其特征在于，包括：

夹绳装置，夹绳装置包括驱动机构及用于夹紧绣绳的夹子，夹子包括两个夹绳臂及位于两个夹绳臂之间的夹绳口，所述驱动机构用于驱动两个夹绳臂开合，以使夹绳口张开或闭合；

夹线机构，夹线机构包括拉簧，拉簧的一端与其中一个夹绳臂连接，拉簧的另一端与另一个夹绳臂连接，当夹绳口闭合时，拉簧的圈与圈之间并紧在一起用于夹紧绣线；当夹绳口张开时，两个夹绳臂将拉簧拉伸，以使拉簧的圈与圈之间形成间隙。

2.根据权利要求1所述的一种绣绳与绣线夹持装置，其特征在于，所述夹线机构还包括摆臂结构，摆臂结构设置在其中一个夹绳臂连接上，摆臂结构包括通过销轴转动设置在夹绳臂上的摆臂及摆臂限位部，所述拉簧中的一端与夹绳臂上的摆臂相连接，当夹绳口闭合时，所述摆臂与摆臂限位部分离；当夹绳口张开时，夹绳臂抵在摆臂限位部上。

3.根据权利要求1所述的一种绣绳与绣线夹持装置，其特征在于，所述夹线机构还包括摆臂结构，摆臂结构与夹绳臂一一对应，摆臂结构包括通过销轴转动设置在对应的夹绳臂上的摆臂及摆臂限位部，所述拉簧中的一端与其中一个夹绳臂上的摆臂相连接，拉簧中的两一端与另一个夹绳臂上的摆臂相连接，当夹绳口闭合时，所述摆臂与摆臂限位部分离；当夹绳口张开时，夹绳臂抵在对应的摆臂限位部上。

4.根据权利要求2或3所述的一种绣绳与绣线夹持装置，其特征在于，所述摆臂结构还包括设置在夹绳臂上的摆臂安装槽，所述摆臂的一端位于摆臂安装槽内，销轴穿过摆臂安装槽，摆臂的另一端位于摆臂安装槽外，摆臂安装槽中靠近夹绳口的一侧壁构成所述的摆臂限位部。

5.根据权利要求1所述的一种绣绳与绣线夹持装置，其特征在于，两个夹绳臂上均设有拉簧连接销，拉簧的一端与其中一个夹绳臂上的拉簧连接销固定连接，拉簧的另一端与另一个夹绳臂上的拉簧连接销固定连接。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种绣绳与绣线夹持装置，其特征在于，所述拉簧位于夹子的上方。

7.根据权利要求1或2或3或5所述的一种绣绳与绣线夹持装置，其特征在于，还包括安装座，所述夹绳装置设置在安装座上，两个夹绳臂分别通过转轴转动设置在安装座上，夹绳装置还包括一一对应的设置在两个夹绳臂上的齿轮，齿轮与转轴同轴分布，两个夹绳臂上的齿轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种绣绳与绣线夹持装置，其特征在于，驱动机构包括设置在安装座上的夹绳气缸，夹绳气缸用于驱动其中一个夹绳臂绕转轴转动。

9.根据权利要求8所述的一种绣绳与绣线夹持装置，其特征在于，其中一个夹绳臂上设有往外延伸形成的驱动臂，驱动臂沿该夹绳臂对应的转轴的径向延伸，所述夹绳气缸的缸体与安装座铰接相连，夹绳气缸的活塞杆与驱动臂铰接相连。

10.根据权利要求1或2或3或5所述的一种绣绳与绣线夹持装置，其特征在于，所述夹绳口的相对两内侧壁上均设有夹绳齿面。