[实用新型]一种触屏玻璃自动叠片系统的装置

说明书

本实用新型公开了一种触屏玻璃自动叠片系统的装置，涉及触屏玻璃自动叠片技术领域，包括控制箱，所述控制箱右侧的顶部安装有直线电机，所述直线电机的两个驱动端分别安装有抓取机械臂和吸取机械臂，所述控制箱右侧的中部安装有操作平台，本实用新型中，把触控玻璃放入右侧输送机的传送带上，通过控制面板控制吸取机械臂抓取两片触控玻璃放入操作平台上，通过控制面板控制抓取机械臂吸取两张隔离纸放在操作平台顶部的触控玻璃上，进而形成叠片玻璃，直至堆叠的数量达到100pcs，数量可通过控制面板设置，其过程中抓取和堆叠好一片产品只需要0.8s，而人工堆叠好一片产品需要4～5s，很大的提升了效率，可以节省5～6倍的人力。

技术领域

本实用新型涉及CNC后和棱抛前触屏玻璃自动叠片技术领域，尤其涉及一种触屏玻璃自动叠片系统的装置。

背景技术

目前现用的方案是在精雕后产品在动插入插架槽中，第一步人工取一片产品放入三角堆料槽中，第二步取一片隔离纸，放在堆料槽中的产品上面，第三步持续此类动作直至达到堆料槽刻度附近，第四步人工整理使四边对齐，从已有技术的对人工的依赖度比较大，人工同时只能取一片产品效率低，一沓产品放的数量也不相同，从而造成人工的依赖成本的上升，效率低下。另一方面人工堆叠的产品四边无法完全对齐，在后工序边抛时会造成约3％左右的比例抛光不良。

现有技术中，也有一部分采用机械臂的形式来抓取触摸玻璃，但是采用的是一个机械臂，这种结构的操作方式，往往是先通过机械臂抓取触控玻璃，放置到相应的堆叠槽中后，机械臂再转移到放置隔离纸的区域，吸取隔离纸，继续转移机械臂，将吸取的隔离纸放到产品的表面，接着再取下一片触控玻璃，放置到堆叠槽的隔离纸中，依此循环操作，直到将一个堆叠槽中填满触控玻璃为止。此结构方式相比人工操作提高了一定的生产效率，但由于只采用一个机械臂，需要来回的抓取触控玻璃和隔离纸，提高的生产效率仍然有限。此外，目前的堆叠槽中，并没有设置对触控玻璃进行平齐的机构，机械臂将触控玻璃放置到堆叠槽中后，有时会触控玻璃会不够整齐，存在偏移位置的触控玻璃，即触控玻璃的堆叠效果不是非常好。

为此，有必要提供触屏玻璃自动叠片系统的装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种触屏玻璃自动叠片系统的装置，解决了现有CNC后和棱抛前触屏玻璃叠片过程中对人工的依赖度比较大、效率低，从而造成人工的依赖成本的上升和人工堆叠的产品四边无法完全对齐，在后工序边抛时会造成约3％左右的比例抛光不良的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种触屏玻璃自动叠片系统的装置，包括控制箱，所述控制箱右侧的顶部安装有直线电机，所述直线电机的两个驱动端分别安装有抓取机械臂和吸取机械臂，所述控制箱右侧的中部安装有操作平台，所述操作平台远离控制箱的一侧安装有输送机，所述输送机的传送带上放置有触控玻璃，所述操作平台上放置有两个隔离纸和两个叠片玻璃。

优选的，所述操作平台上设置有定位组件，所述定位组件包括安装在操作平台内壁的两个电动推杆和安装在操作平台顶部的两个安装块，每个所述电动推杆的伸缩端均安装有第一夹板，两个所述安装块相对的一侧均安装有电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的伸缩端均安装有第二夹板。

优选的，两个所述电动推杆和两个第一夹板的底部均嵌设有多个滚珠，通过设置滚珠，减少了两个电动推杆和两个第一夹板与操作平台上表面之间的摩擦力。

优选的，所述控制箱的前侧安装有控制面板，所述电动伸缩杆、电动推杆、输送机、吸取机械臂、抓取机械臂和直线电机均与控制面板电性连接。

优选的，所述控制面板的前侧一体成型有显示屏。

优选的，所述控制箱和操作平台之间安装有加固杆。

优选的，所述操作平台的顶部放置有多个支架，所述隔离纸和叠片玻璃分别放置多个支架上。

优选的，所述直线电机的右侧安装有限位块。