[实用新型]PCB板硅胶引脚安装专用工装及设备

权利要求书

1.一种PCB板硅胶引脚安装专用工装，其特征在于：包括设置于工作台上的底模及设置于升降架上的上模，所述底模及上模上并列设有用于容纳硅胶引脚的定位孔，所述上模对应设置于底模的上方，所述底模设置于工作台中部的台面上；所述升降架上设有用于驱动上模升降的升降机构，所述上模与吸附机构相连，用于将底模上的硅胶引脚吸附到下降后的上模内；所述台面与前后移位机构相连，用于驱动台面前后平移、使放置在台面上的底模及PCB板依次与上模对应；所述上模上设有硅胶引脚导正就位机构，用于将上模内的硅胶引脚插入PCB板上的安装孔内。

2.根据权利要求1所述的PCB板硅胶引脚安装专用工装，其特征在于：所述硅胶引脚导正就位机构包括Z轴气缸、顶针及用于对硅胶引脚导向的套板，所述顶针的顶部与Z轴气缸相连，所述顶针设置于套板的导向套内，所述导向套固定于上模的定位孔内。

3.根据权利要求2所述的PCB板硅胶引脚安装专用工装，其特征在于：所述升降机构为升降气缸，所述上模设置于上模架的底部，所述升降气缸的活塞杆与上模架相连；所述Z轴气缸设置于上模架上。

4.根据权利要求1所述的PCB板硅胶引脚安装专用工装，其特征在于：所述吸附机构包括若干个抽气通道及用于与抽气泵相连的抽气管，所述抽气通道设置于上模的内部、且与定位孔一一对应贯通，所述抽气通道的另一端与抽气管相连。

5.根据权利要求1所述的PCB板硅胶引脚安装专用工装，其特征在于：所述前后移位机构为水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与台面相连。

6.一种PCB板硅胶引脚安装设备，其特征在于：包括工作台、升降架及如权利要求1-5任一项所述的PCB板硅胶引脚安装专用工装，所述PCB板硅胶引脚安装专用工装的底模与PCB板并列放置在台面上，所述台面上设有用于对PCB板定位的定位槽，所述定位槽能够与上模相对应；所述台面的底部设有支架，所述工作台上设有与支架活动轨迹一致的镂空区；所述前后移位机构设置于工作台上。

7.根据权利要求6所述的PCB板硅胶引脚安装设备，其特征在于：所述台面上还设有导向槽，所述导向槽设置于定位槽的中部、且沿PCB板的长度方向设置，所述导向槽由台面一端贯穿至另一端，所述台面的左侧设有推料机构，用于将装配好的PCB板推至右侧。

8.根据权利要求7所述的PCB板硅胶引脚安装设备，其特征在于：所述推料机构包括顶推气缸、推板及拨爪，所述顶推气缸的活塞杆与推板相连，用于沿着导向槽的长度方向推拉推板；所述推板的右侧下端固定拨爪，所述拨爪能够插于导向槽内、且能够与PCB板的一端抵接。

9.根据权利要求7所述的PCB板硅胶引脚安装设备，其特征在于：所述台面的右侧设有接料台，所述接料台上设有夹持机械手，用于抓取装配好的PCB板并移出接料台。

10.根据权利要求9所述的PCB板硅胶引脚安装设备，其特征在于：所述工作台的侧面设有收集箱，所述收集箱与接料台之间设有导料板。