[实用新型]一种棒材夹持升降机械手

权利要求书

1.一种棒材夹持升降机械手，其特征在于，包括有支撑板(1)，所述支撑板上设有升降机构(2)及夹持机构(3)；所述升降机构包括有升降组件(21)、一对滑轨(22)及夹棒座(23)，所述升降组件及一对滑轨分别安装与于所述支撑板上；所述夹棒座可滑动地设于所述滑轨上；所述升降组件与所述夹棒座连接并可带动所述夹棒座移动；所述夹持机构包括有夹持气缸(31)、第一夹爪(32)、第二夹爪(33)、第一连杆(34)及第二连杆(35)；所述第一夹爪及所述第二夹爪可转动地设于所述夹棒座中，两者相对设置；所述夹持气缸设于所述夹棒座上，其活塞杆伸入所述夹棒座内；所述第一连杆的一端与所述第一夹爪可转动连接，所述第二连杆的一端与所述第二夹爪可转动连接；所述第一连杆的另一端、所述第二连杆的另一端及所述夹持气缸的活塞杆共同铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的棒材夹持升降机械手，其特征在于，所述第一夹爪与所述第二夹爪的结构相同；所述第一夹爪包括有托板(321)，所述托板上设有一对互相平行的插槽(3211)，两个插槽上分别设有夹棒主动板(322)；所述托板的两侧分别设有夹棒臂板(323)；两块夹棒臂板之间设有夹棒轴(324)，所述夹棒轴的两端安装于所述夹棒座中，所述夹棒臂板与所述夹棒轴之间可转动连接。

3.根据权利要求2所述的棒材夹持升降机械手，其特征在于，所述第一连杆与所述第二连杆的结构相同，所述第一连杆包括有直向部(341)及弯曲部(342)；所述直向部的一端位于两块夹棒主动板之间，并与两块夹棒主动板铰接连接；所述弯曲部的端部与所述夹持气缸的活塞杆铰接；所述直向部的厚度大于所述弯曲部的厚度。

4.根据权利要求2所述的棒材夹持升降机械手，其特征在于，所述托板为一体成型的弯折板状结构，其前后两端分别为前端竖直板(3212)及后端竖直板(3213)，所述前端竖直板的下部设有倾斜板(3214)，所述后端竖直板的下部设有横向加强板(234)；所述倾斜板的两侧分别设有凸块(3215)，所述夹棒臂板上设有与凸块配合的直角槽(3231)；所述夹棒臂板安装时，所述直角槽卡入对应的凸块上。

5.根据权利要求1所述的棒材夹持升降机械手，其特征在于，所述升降组件包括有升降气缸(211)及一对安装板(212)，一对安装板互相平行地设置在所述支撑板的顶部；所述安装板上设有U型槽，所述升降气缸的缸体两侧分别设有与U型槽配合的转轴(213)，所述转轴可转动地卡入对应的U型槽中；所述U型槽的外侧面设有固定板(214)，所述固定板上设有与所述转轴配合的插孔，所述转轴的一端可转动地插入所述插孔中，所述固定板通过螺栓与所述安装板连接；所述升降气缸的活塞杆与所述夹棒座连接。

6.根据权利要求5所述的棒材夹持升降机械手，其特征在于，所述夹棒座包括有内侧板(231)、顶板(232)及外侧板(233)；所述内侧板通过滑块座与滑轨滑动连接；所述夹持气缸设于所述顶板上，其活塞杆穿过所述顶板；所述内侧板与所述外侧板之间设有一对加强板；所述第一夹爪及所述第二夹爪分别可转动地设置在所述内侧板与所述外侧板之间；所述顶板设有可供所述升降气缸的活塞杆通过的凹槽，所述升降气缸的活塞杆穿过所述凹槽并与所述内侧板连接。

7.根据权利要求6所述的棒材夹持升降机械手，其特征在于，所述升降气缸为长行程气缸，所述夹持气缸为短行程气缸。

8.根据权利要求1所述的棒材夹持升降机械手，其特征在于，所述升降组件为丝杆升降组件。