[实用新型]用于注塑机的机械抓手

权利要求书

1.用于注塑机的机械抓手，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的下表面固定连接有滑杆(2)，两个所述滑杆(2)的外侧套设有滑块(3)，四个所述滑块(3)的下表面固定连接有夹持板(4)，两个所述夹持板(4)的内侧固定连接有防滑垫(5)，两个所述夹持板(4)的上表面固定连接有螺套(6)，所述固定框(1)的下表面固定连接有固定块(7)，四个所述固定块(7)的内侧通过轴承转动连接有螺杆(8)，两个所述螺杆(8)的中间段固定连接有一号齿轮(9)，四个所述螺套(6)螺纹连接于螺杆(8)上，两个所述一号齿轮(9)啮合有二号齿轮(10)，所述固定框(1)的表面固定连接有支撑板(11)，所述固定框(1)的上表面固定连接有固定托(12)，所述固定托(12)的上设置有马达(13)，所述马达(13)的输出轴固定连接于二号齿轮(10)的中心处，所述固定框(1)的表面固定连接有C型板(14)。

2.根据权利要求1所述的用于注塑机的机械抓手，其特征在于：所述C型板(14)的上端设置有舵机(15)。

3.根据权利要求2所述的用于注塑机的机械抓手，其特征在于：所述舵机(15)的驱动端固定连接于C型板(14)的中心处，所述舵机(15)的上端设置有一号连接板(16)。

4.根据权利要求3所述的用于注塑机的机械抓手，其特征在于：所述一号连接板(16)通过螺栓(17)与二号连接板(18)固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于注塑机的机械抓手，其特征在于：两个所述螺杆(8)的两端设置有顺时针螺纹和逆时针螺纹，四个所述螺套(6)的内部开设有与螺杆(8)两端顺时针螺纹和逆时针螺纹相匹配的内螺纹。