[实用新型]一种煤矿竖井探测器

权利要求书

1.一种煤矿竖井探测器，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的下表面中部分别设置有检测组件（2）和摄像头（3），主体（1）的两侧表面对称设置有两组共四个用于使主体（1）固定在竖井井壁上的定位机构，定位机构上设置有用于使主体（1）上下翻转的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿竖井探测器，其特征在于：所述主体（1）的上表面中部安装有提手（4）。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿竖井探测器，其特征在于：所述定位机构包括固定设置在主体（1）内部空腔中的固定架（5），固定架（5）上开设的通孔内转动设置有转动柱（6），转动柱（6）的一端设置有两个卡板（7），两个卡板（7）对称设置在固定架（5）的两侧；转动柱（6）的另一端穿出主体（1）的侧表面并与伸缩件（9）的固定端连接，伸缩件（9）的伸缩端通过伸缩杆连接有定位板（13）。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿竖井探测器，其特征在于：所述定位板（13）的外侧表面固定设置有防滑垫（14）。

5.根据权利要求3所述的一种煤矿竖井探测器，其特征在于：所述伸缩杆包括与伸缩件（9）伸缩端固定连接的固定柱（10），固定柱（10）的外侧滑动套接有滑动筒（11），滑动筒（11）的内侧表面与固定柱（10）之间设置有弹簧（12），定位板（13）设置在滑动筒（11）的外侧表面。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿竖井探测器，其特征在于：所述翻转机构包括固定设置在转动柱（6）外侧表面的转动板（8），所述主体（1）的外侧表面固定设置有连接环（18），连接环（18）设置在转动柱（6）的外侧，连接环（18）的外侧表面固定设置有从动齿环（17），从动齿环（17）、转动柱（6）和连接环（18）的轴线相合；所述转动板（8）为条形，转动板（8）外侧的两端对称设置有两个伺服电机（15），两个伺服电机（15）的输出轴均穿过转动板（8）的侧表面并分别与一个主动齿轮（16）连接，两个主动齿轮（16）均与从动齿环（17）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿竖井探测器，其特征在于：所述主体（1）的下表面四角处均开设有滑孔，滑孔内滑动设置有支撑柱（19），支撑柱（19）的侧表面开设有上下两个螺孔（20），主体（1）的侧表面下部开设有相同的螺孔（20），螺孔（20）内螺纹连接有螺栓（21）。