[实用新型]一种上下错位送料机构

说明书

本实用新型涉及一种上下错位送料机构，包括支架主体，支架主体包括底板，底板的两侧对称安装有第一侧板，第一侧板的内部从上至下依次开设有避让槽和限位滑槽，两个第一侧板顶部通过第一送料机构连接有第一送料板，底板顶部一侧通过第二送料机构连接有第二送料板。本实用新型的有益效果在于，通过设置的传送组件、第一送料机构和第二送料机构带动第一送料板和第二送料板相向运动，通过第一送料机构带动第一送料板在第一侧板顶部呈水平直线运动，通过第二送料机构带动第二送料板呈上下曲线运动，第二送料板的运动轨迹与避让槽相同，通过单工位上下错位送料减少设备占用空间，提高厂房空间利用率，从而提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，尤其涉及一种上下错位送料机构。

背景技术

随着社会的发展和进步，在生产制造中，由人工的取放料逐步被机器取代。目前，现有的技术中比较常规的方式都是采用双工位平行错位送料，即采用两条平行的送料机构，一条取料一条放料；或者采用单工位缓存中转的取放料方式；上述两种送料方式虽然较传统人工运输效率高，但是前者占用大量设备空间，厂房空间利用率低，导致工作效率低；后者机器人取放料时，需要等待避位，浪费时间，工作效率低。

中国专利公开了一种上下料机构（授权公告号CN217126048U），该专利技术包括机架、上料机构和缓存机构；所述上料机构和缓存机构设于所述机架上，所述上料机构包括上料平台、第一输送组件和第一挡料组件，所述上料平台和第一挡料组件分别设于所述第一输送组件的首端和末端，所述缓存机构包括第二输送组件和第二挡料组件，所述第二挡料组件设于所述第二输送组件的末端。通过设置缓存机构对产品进行缓存，缩短了无效的等待工作时间，实现了连续加工，提升了生产效率。但是无法实现单工位的双向送料，占用大量设备空间，厂房空间利用率低，导致工作效率低。因此，本领域技术人员提供了一种上下错位送料机构，减少设备占用空间，提高厂房空间利用率，提高工作效率，控制简单，更好地满足使用需要，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种上下错位送料机构。

本实用新型的技术方案是这样的：一种上下错位送料机构，包括支架主体，所述支架主体包括底板，所述底板的两侧对称安装有第一侧板，所述第一侧板的内部从上至下依次开设有避让槽和限位滑槽，所述底板的顶部一侧通过安装座安装有电机，两个所述第一侧板顶部通过第一送料机构连接有第一送料板，所述底板顶部一侧通过第二送料机构连接有第二送料板，所述第一送料机构和第二送料机构通过传送组件连接。

作为一种优选的实施方式，所述传送组件包括皮带轮，所述电机的输出端与底板的顶部均连接有皮带轮，其中一个皮带轮与电机的输出端固定连接，另一个所述皮带轮与底板转动连接，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。

作为一种优选的实施方式，所述第一送料机构包括第一滑轨，所述第一侧板顶部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨顶部滑动连接有第一滑板，所述第一滑板靠近第一侧板的一侧固定安装有第二滑板，所述第二滑板的一端穿过限位滑槽且与皮带滑动连接，所述第二滑板与限位滑槽滑动连接，两个所述第一滑轨顶部对称滑动连接有四个滑块，所述滑块与第一滑板顶部固定安装有第一送料板。

作为一种优选的实施方式，所述第二送料机构包括第二滑轨，所述底板顶部靠近皮带的一侧固定安装有两个第二滑轨，两个所述第二滑轨顶部滑动连接有滑动座，所述滑动座顶部的一侧固定安装有连接架，所述连接架与皮带滑动连接，所述滑动座顶部靠近连接架的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架顶部的一侧滑动连接有支撑板，所述支撑板顶部固定安装有连接板，所述连接板顶部固定安装有第二送料板所述连接板底部远离支撑板的一侧固定安装有连接座，所述连接座内部固定安装有支撑轴，所述支撑轴两端延伸分别至避让槽内部，且转动连接有转轮，转轮与避让槽转动连接。

作为一种优选的实施方式，所述底板远离第一侧板的两侧对称固定安装有第二侧板。

作为一种优选的实施方式，所述第二送料板的宽度小于两个第一侧板之间的距离。