[实用新型]一种自动切换传输方向的抓取装置

权利要求书

1.一种自动切换传输方向的抓取装置，其特征在于，包括有：

滑台；

抓取板，抓取板位于滑台的上方；

动力件，动力件的输出端与抓取板动力连接，动力件的上端固定安装有用于连接机械手的连接板；

抓取结构，抓取结构固定安装在抓取板的下端，抓取结构至少设有一组，抓取结构包括有多个用于抓取产品呈A方向的第一取料头和多个用于抓取产品呈B方向的第二取料头，多个第一取料头和多个第二取料头均并排设置，以呈方阵排布；

其中，第一取料头和第二取料头独立控制，第一取料头抓取产品呈A方向放置在滑台上，动力件驱动抓取板转动，至使第二取料头抓取产品亦呈A方向放置在滑台上。

2.根据权利要求1所述的一种自动切换传输方向的抓取装置，其特征在于，抓取结构还包括有第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀用于驱动第一取料头进行抓取动作，第二控制阀用于驱动第二取料头进行抓取动作。

3.根据权利要求2所述的一种自动切换传输方向的抓取装置，其特征在于，第一取料头和第二取料头均包括有吸盘金具和连接在吸盘金具上的真空吸盘，第一取料头和第二取料头分别气管连接于第一控制阀和第二控制阀，使第一取料头和第二取料头气路相互独立。

4.根据权利要求1所述的一种自动切换传输方向的抓取装置，其特征在于，滑台上设有多条一一对应于多个第一取料头的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动切换传输方向的抓取装置，其特征在于，滑台上设有多条一一对应于多个第二取料头的滑槽。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动切换传输方向的抓取装置，其特征在于，多条滑槽呈逐渐居中靠拢设置。