[实用新型]一种注液夹具输送机构

说明书

本实用新型涉及一种注液夹具输送机构，包括输送底座，所述输送底座的上端设有一对前、后分布的横向输送滚轮组，一对横向输送滚轮组之间设有一对左、右分布的纵向输送滚轮组，一对纵向输送滚轮组由升降机构驱动升降；所述升降机构包括升降架，所述升降架由设于其下方的凸轮组件驱动沿竖向升降；一对纵向输送滚轮组安装在升降架的上端。本实用新型设计合理，利用一对横向输送滚轮组对注液夹具沿横向输送，当需要对注液夹具换向至90度时，升降机构驱动一对纵向输送滚轮组上升至与注液夹具相接触，之后对注液夹具沿纵向输送，整体结构简单、紧凑，运行平稳、可靠，减少空间占用。

技术领域：

本实用新型涉及一种注液夹具输送机构。

背景技术：

注液工序是方型铝壳锂电池生产非常重要的工序。目前，方型铝壳锂电池注液过程中，方型铝壳锂电池安放在注液夹具上，利用输送机构将注液夹具在注液工位、静置工位以及上、下料工位之间移动。然而，现有的输送机构多采用传送带、气缸推动、滚珠丝杆等直线驱动的方式，当注液夹具在不同工位移动时，需要对注液夹具换向至90度进行输送，此时还需要借助其他结构（例如机械手、气缸推动等）进行辅助，导致整体结构复杂、占用空间较大。不仅如此，现有的输送机构通常为固定式结构，不方便根据各工位的分布情况进行灵活调整。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种注液夹具输送机构，设计合理，方便对注液夹具进行换向输送。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种注液夹具输送机构，包括输送底座，所述输送底座的上端设有一对前、后分布的横向输送滚轮组，一对横向输送滚轮组之间设有一对左、右分布的纵向输送滚轮组，一对纵向输送滚轮组由升降机构驱动升降。

进一步的，所述升降机构包括升降架，所述升降架由设于其下方的凸轮组件驱动沿竖向升降；一对纵向输送滚轮组安装在升降架的上端。

进一步的，所述凸轮组件包括一对前、后分布的凸轮板，一对凸轮板由动力组件驱动沿横向移动，所述凸轮板的上方设有一对左、右分布的升降顶杆，所述升降顶杆的顶部与升降架的底部固定连接，升降顶杆的下端安装有滚子；所述凸轮板的左、右两端分别设有与升降顶杆的位置相对应的升降斜面，所述升降斜面的上、下两端分别衔接有上平面和下平面；所述滚子沿着上平面、升降斜面以及下平面滚动。

进一步的，所述动力组件安装在输送底座的内底部，动力组件包括设于一对凸轮板之间的横向气缸、平行设于横向气缸前、后两侧的一对横向导轨，所述横向气缸的气缸杆末端固定有纵向连杆，所述纵向连杆固定在一对凸轮板之间，一对凸轮板分别安装在一对横向导轨的滑块上。

进一步的，所述升降架的底部四周分别设有沿竖向贯通的导向孔；所述输送底座的内底部四周分别固定有与导向孔的位置相对应的竖向导杆，所述竖向导杆滑动贯穿导向孔。

进一步的，所述输送底座的内底部固定有一对前后分布的定位气缸，所述定位气缸竖直设置，定位气缸的伸缩端固定有用于与注液夹具底部的定位孔相配合的定位销。

本实用新型采用的另外一种技术方案是：一种注液夹具输送机构，包括若干个上述的注液夹具输送机构，若干个注液夹具输送机构沿横向并排分布。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型设计合理，利用一对横向输送滚轮组对注液夹具沿横向输送，当需要对注液夹具换向至90度时，升降机构驱动一对纵向输送滚轮组上升至与注液夹具相接触，之后对注液夹具沿纵向输送，整体结构简单、紧凑，运行平稳、可靠，减少空间占用。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视构造示意图；

图3是本实用新型实施例的内部构造示意图一；