[实用新型]一种新型取放料机械手机构

权利要求书

1.一种新型取放料机械手机构，包括安装基板(1)，其特征在于：所述安装基板(1)上安装有Z轴直线电机模组(2)，且Z轴直线电机模组(2)的滑台上安装有第一支承板(3)，所述第一支承板(3)上安装有X轴同步带型直线模组(4)，且X轴同步带型直线模组(4)的滑台上安装有第二支承板(5)，所述第二支承板(5)上安装有Y轴同步带型直线模组(6)，且Y轴同步带型直线模组(6)的滑台上安装有第一夹爪机构(7)，所述Y轴同步带型直线模组(6)上安装有丝杠机构(8)，且丝杠机构(8)的滑台上安装有第二夹爪机构(9)；

所述第一夹爪机构(7)包括第一连接固定板(71)、丝杆步进电机(72)、滑板(73)、第一夹爪气缸(74)及第一V型夹块(75)，所述丝杆步进电机(72)固定安装于第一连接固定板(71)，所述滑板(73)安装于丝杆步进电机(72)的移动端上，第一夹爪气缸(74)安装于滑板(73)上，所述第一V型夹块(75)安装于第一夹爪气缸(74)两端的夹爪上；

所述丝杠机构(8)包括固定座(81)、滚珠丝杠(82)、螺母座(83)、电机固定板(84)、伺服电机(85)及同步轮(86)，所述固定座(81)安装于滚珠丝杠(82)的两端，所述螺母座(83)通过轴承安装于滚珠丝杠(82)的螺母上，所述电机固定板(84)安装于螺母座(83)上，所述伺服电机(85)安装于电机固定板(84)上，所述同步轮(86)安装于滚珠丝杠(82)的螺母上，并通过同步带与伺服电机(85)传动连接；

所述第二夹爪机构(9)包括第二连接固定板(91)、第二夹爪气缸(92)及第二V型夹块(93)，所述第二夹爪气缸(92)安装于第二连接固定板(91)上，所述第二V型夹块(93)安装于第二夹爪气缸(92)两端的夹爪上。

2.根据权利要求1所述的一种新型取放料机械手机构，其特征在于：所述Z轴直线电机模组(2)、X轴同步带型直线模组(4)及Y轴同步带型直线模组(6)上均设置有拖链(10)。

3.根据权利要求1所述的一种新型取放料机械手机构，其特征在于：所述X轴同步带型直线模组(4)上安装有第一直线导轨(11)，且通过第一直线导轨(11)与第二支承板(5)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型取放料机械手机构，其特征在于：所述第一连接固定板(71)通过螺栓固定于Y轴同步带型直线模组(6)的滑台上，且第一连接固定板(71)上安装有第二直线导轨(12)。

5.根据权利要求4所述的一种新型取放料机械手机构，其特征在于：所述滑板(73)为U型结构，且滑板(73)通过第二直线导轨(12)与第一连接固定板(71)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型取放料机械手机构，其特征在于：所述固定座(81)通过螺栓固定于Y轴同步带型直线模组(6)上，所述第二连接固定板(91)通过螺栓固定于丝杠机构(8)的滑台上。