[实用新型]一种机器人焊接自动生产线

说明书

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，提出了一种机器人焊接自动生产线，所述冷却架的内部设置有冷却组件，所述干燥架的内部设置有干燥组件，所述冷却组件包括水泵，所述水泵固定安装在冷却架的顶面中部，所述冷却架的出水口固定安装有分水板，所述分水板的底面固定安装有雾化喷头，所述水泵的进水口固定连接有输水管，所述输水管的一端固定连接有矩形管，所述矩形管的一侧表面固定连接有两个连接水管，所述第一输送带主体的底面放置有水箱，所述连接水管的一端贯穿至水箱的内部。通过上述技术方案，解决了现有技术中现有通过工件自然冷却降温，就会导致工件焊接之后冷却效果不佳导致无法进行后续的工作，从而影响生产的效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体的，涉及一种机器人焊接自动生产线。

背景技术

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，现有的焊接机器人通常配合自动化的流水线进行对工件的焊接工作，使得工件焊接变的智能化、自动化。

中国专利提供了一种焊接自动生产线(申请号：201520544473.8)，包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后，由人工在上料点焊工位负责点焊后，正面焊接工位的正面焊接机器人完成正面所有焊缝的焊接，工件翻转工位可以自动将工件翻转过来，再由反面焊接工位的反面焊接机器人完成反面所有焊缝的焊接，反面焊接完成后将工件送到取料工位，即可由抓取机构将工件抓走，能有效提高工作效率、减少工人劳动强度。

上述装置中，虽然能够起到能有效提高工作效率、减少工人劳动强度的目的，但是在实际的使用过程中，焊接之后的工件器焊接部位以及工件整体的温度都会升高，而上述装置中并没有相对应的冷却机构，而是通过工件自然冷却降温，就会导致工件焊接之后冷却效果不佳导致无法进行后续的工作，从而影响生产的效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种机器人焊接自动生产线，解决了相关技术中的现有通过工件自然冷却降温，就会导致工件焊接之后冷却效果不佳导致无法进行后续的工作，从而影响生产的效率问题。

本实用新型的技术方案如下：一种机器人焊接自动生产线，包括第一输送带主体，所述第一输送带主体的一侧设置有第二输送带主体，所述第一输送带主体的顶面固定安装有焊接机器人，所述第一输送带主体的顶面中部固定安装有冷却架，所述第二输送带主体的顶面中部固定安装有干燥架，所述冷却架的内部设置有冷却组件，所述干燥架的内部设置有干燥组件。

优选的，所述冷却组件包括水泵，所述水泵固定安装在冷却架的顶面中部，所述冷却架的出水口固定安装有分水板，所述分水板的底面固定安装有雾化喷头，所述水泵的进水口固定连接有输水管，所述输水管的一端固定连接有矩形管，所述矩形管的一侧表面固定连接有两个连接水管，所述第一输送带主体的底面放置有水箱，所述连接水管的一端贯穿至水箱的内部。

优选的，所述第一输送带主体的外表面开设有多个通孔，多个所述通孔均等距开设在第一输送带主体的外表面，所述水箱位于第一输送带主体的正下方。

优选的，所述雾化喷头的数量为多个，多个所述雾化喷头均等距安装在分水板的底面。

优选的，所述干燥组件包括风机，所述风机固定安装在干燥架的顶面中部，所述干燥架的内部固定安装有加温箱，所述风机的出风口固定连接有风管，所述风管延伸至加温箱的内部，所述加温箱的底面固定连接有连接架，所述连接架的底面固定连接有矩形出风架。

优选的，所述连接架的数量为三个，三个所述连接架均等距连接在加温箱的底面，所述矩形出风架的数量与连接架的数量相对应。

优选的，所述加温箱的内部开设有加温腔，所述加温腔的内部固定连接有加热丝。