[实用新型]一种盘煤仪

权利要求书

1.一种盘煤仪，包括激光雷达组件(1)、水平旋转云台(2)和转接件(3)，所述激光雷达组件(1)和所述水平旋转云台(2)电气连接，所述水平旋转云台(2)安装在所述转接件(3)上，其特征在于：所述激光雷达组件(1)的外部安装有防尘罩，所述水平旋转云台(2)的内部安装有涡轮和蜗杆，所述涡轮和所述蜗杆配合，所述转接件(3)包括底座(4)和固定件(5)，所述固定件(5)安装在所述底座(4)上，所述固定件(5)的内部安装有两相步进电机，所述蜗杆贯穿所述水平旋转云台(2)的底部和所述两相步进电机连接。

2.根据权利要求1所述的盘煤仪，其特征在于：所述激光雷达组件(1)包括激光雷达(6)和安装架(7)，所述激光雷达(6)安装在所述安装架(7)上，所述安装架(7)的底部的两侧分别设有第一固定板(8)和第二固定板(9)，所述第一固定板(8)上穿设有横杆(10)，所述横杆(10)的一端设有第一限位块(11)，所述横杆(10)的另一端和所述第二固定板(9)连接。

3.根据权利要求2所述的盘煤仪，其特征在于：所述防尘罩包括第一防尘罩(12)和第二防尘罩(13)，所述第一防尘罩(12)和所述第二防尘罩(13)的内壁均设有凸体(14)，所述安装架(7)上设有与所述凸体(14)对应的插槽。

4.根据权利要求3所述的盘煤仪，其特征在于：所述第一防尘罩(12)和所述第二防尘罩(13)的顶部还设有第二限位块(15)，所述第二限位块(15)上设有限位孔(16)。