[实用新型]一种微机电惯性导航系统惯性器件排布设计结构

说明书

本实用新型属于MEMS惯性导航技术领域，涉及一种微机电惯性导航系统惯性器件排布设计结构，包括：两块水平PCB板、一块竖直PCB板、四根定位柱、三个MEMS加速度计、四个MEMS陀螺；四根立柱分别位于矩形的四角；所述两块水平PCB板形状为矩形，且分别固定在四根定位柱两端；竖直PCB板垂直固定在两块水平PCB板之间；两个MEMS加速度计平焊在水平PCB板上，另一个MEMS加速度计立焊在水平PCB板上；三个MEMS陀螺平焊在水平PCB板上，另一个MEMS陀螺平焊在竖直PCB板上；所述平焊为敏感轴向与PCB板平行，立焊为敏感轴向与PCB板垂直。

技术领域

本实用新型属于MEMS惯性导航技术领域，涉及一种微机电惯性导航系统惯性器件排布设计结构。

背景技术

采用微机电惯性器件的微机电惯性导航系统，与传统的机械转子陀螺惯性导航系统和光学陀螺惯性导航系统相比，具有体积小、重量轻、功耗小、成本低、集成化程度高等优点，是未来惯性导航系统的重点发展方向之一。

随着精确制导武器的发展，特别是针对战术导弹、火箭弹、航空制导炸弹等近程战术武器、制导弹药的高精度制导需求，在传统无控弹药的基础上加装MEMS惯导系统，将极大的提高武器的命中精度和杀伤力。

可用于近程战术武器的高精度、低成本微机电惯导系统的技术价值巨大。通过合适的器件排布设计，可以提高惯导系统的精度和可靠性，进而提升武器系统的综合性能。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中的不足，一种能够满足高精度、高冗余、小尺寸的微机电惯性导航系统惯性器件排布设计结构。

一种微机电惯性导航系统惯性器件排布设计结构，包括：两块水平PCB板、一块竖直PCB板、四根定位柱、三个MEMS加速度计、四个MEMS陀螺；

四根立柱分别位于矩形的四角；所述两块水平PCB板形状为矩形，且分别固定在四根定位柱两端；竖直PCB板垂直固定在两块水平PCB板之间；

两个MEMS加速度计平焊在水平PCB板上，另一个MEMS加速度计立焊在水平PCB板上；

三个MEMS陀螺平焊在水平PCB板上，另一个MEMS陀螺平焊在竖直PCB板上；

所述平焊为敏感轴向与PCB板平行，立焊为敏感轴向与PCB板垂直。

进一步，竖直PCB板平面与四根定位柱的其中一条对角线平行。

进一步，平焊在竖直PCB板上MEMS陀螺轴向与水平PCB板夹角为45度。

进一步，所述竖直PCB板还用于两块水平PCB板之间的数据通讯。

进一步，平焊在水平PCB板的MEMS加速度计轴向与水平PCB板的其中一条边平行。

进一步，平焊在水平PCB板的MEMS陀螺轴向与水平PCB板的其中一条边平行。

本实用新型具有以下效果：

本实用新型提供一种微机电惯性导航系统惯性器件排布设计结构，可以简单、高效的集成3轴陀螺、3轴加速度计、MEMS传感器及导航计算机电路，提高系统集成度，通过选择在立板上安装倾斜布置的额外MEMS陀螺，不但可以承担上下PCB板之间的通讯功能，避免使用工艺较为复杂的柔性电缆技术，还可以显著提高系统安全冗余，提高MEMS惯导系统高精度环境可靠性。

附图说明

图1是本实用新型所述MEMS惯性导航系统惯性器件排布设计结构；

图2是PCB板分离状态示意图；

其中，1-底座、2-平焊的MEMS加速度计、3-立焊的MEMS加速度计、4-倾斜立焊的MEMS陀螺、5-PCB板、6-安装支架。

具体实施方式