[实用新型]一种自动化生产用视觉检测装置

权利要求书

1.一种自动化生产用视觉检测装置，其特征在于，包括工作台(100)，所述工作台(100)上设有运输机构(200)，还包括有检测机构(300)，所述检测机构(300)上设有清理机构(400)；

所述运输机构(200)包括有安装在所述工作台(100)内部的若干输送辊轴(220)，端部的一个所述输送辊轴(220)输出端连接有第一转轮(222)，所述工作台(100)的底部固定安装有伺服电机(230)，所述伺服电机(230)的输出端键连接有第二转轮(231)，所述第二转轮(231)通过传动带(232)与所述第一转轮(222)传动连接；

所述检测机构(300)包括有第一伺服电缸(310)，所述第一伺服电缸(310)的输出端连接有升降板(311)，所述升降板(311)的底端焊接有安装壳(330)，所述升降板(311)的上部四角处分别设有伸缩筒(320)和伸缩杆(321)，所述伸缩筒(320)和所述伸缩杆(321)的外侧套接有弹簧(322)；

所述清理机构(400)包括有固定焊接在所述安装壳(330)一侧的支撑板(410)，所述支撑板(410)上固定安装有第二伺服电缸(411)，所述第二伺服电缸(411)的输出端固定连接有连接板(421)，所述连接板(421)的下部连接有移动架(420)，所述移动架(420)的一端固定连接有固定条(423)，所述固定条(423)的端部固定安装有清理板(430)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用视觉检测装置，其特征在于，所述工作台(100)上开设有运输腔(210)，所述输送辊轴(220)转动安装在所述运输腔(210)的内部，所述输送辊轴(220)上贴合连接有传送带(221)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产用视觉检测装置，其特征在于，所述工作台(100)的底部四角处分别焊接有支撑腿(110)，所述工作台(100)的上部焊接有两个支撑框(120)，两个所述支撑框(120)的端部固定安装有顶板(130)，所述第一伺服电缸(310)固定安装在所述顶板(130)的上部。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产用视觉检测装置，其特征在于，所述伸缩杆(321)的一端活动处于所述伸缩筒(320)的内部，所述伸缩筒(320)的另一端固定连接在所述顶板(130)的下部，所述弹簧(322)的一端固定连接在所述升降板(311)上，所述弹簧(322)的另一端固定连接在所述顶板(130)的下部。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产用视觉检测装置，其特征在于，所述安装壳(330)的侧壁上开设有散热腔(333)，所述安装壳(330)的内部固定安装有工业高清摄像机(340)，所述工业高清摄像机(340)的底部固定安装有摄像头(341)，所述摄像头(341)的四周固定设有补光灯(342)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产用视觉检测装置，其特征在于，所述安装壳(330)的底部通过固定螺栓安装有限位板(331)，所述限位板(331)的底端固定安装有防护玻璃板(332)，所述防护玻璃板(332)与所述摄像头(341)和所述补光灯(342)对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动化生产用视觉检测装置，其特征在于，所述移动架(420)的内侧固定安装有T型滑块(424)，所述移动架(420)的两侧开设有T型滑槽(422)，所述T型滑块(424)滑动处于所述T型滑槽(422)的内部。

8.根据权利要求6所述的一种自动化生产用视觉检测装置，其特征在于，所述清理板(430)的上端固定安装有清理海绵，所述清理海绵与所述防护玻璃板(332)贴合连接。