[实用新型]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，包括机架(10)和设置在所述机架(10)上的移送机构(20)，其特征在于，还包括可转动地设置在所述机架(10)上的翻转装置(30)，所述翻转装置(30)包括未翻转时的第一状态和翻转180°后的第二状态，所述翻转装置(30)包括：

连接架(31)，可转动地设置在所述机架(10)上，并具有第一连接板(311)和第二连接板(312)，当所述翻转装置(30)处于所述第一状态时，所述第一连接板(311)位于所述机架(10)上方，所述第二连接板(312)位于所述机架(10)下方，当所述翻转装置(30)处于所述第二状态时，所述第二连接板(312)位于所述机架上方，所述第一连接板(311)位于所述机架下方；

第一夹持机构和与所述第一夹持机构相对设置的第二夹持机构，两个夹持机构可上下移动，并且分别设置在所述第一连接板(311)和所述第二连接板(312)上；

第一过渡部(32)，可转动地设置在所述翻转装置(30)上，所述翻转装置(30)未翻转时，所述第一过渡部(32)与所述移送机构(20)在同一水平面上；

第二过渡部(33)，可转动地设置在所述翻转装置(30)上，所述翻转装置(30)翻转180°后，所述第二过渡部(33)与所述移送机构(20)在同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述移送机构(20)由多个滚动轴(21)并列设置在所述机架(10)上构成，所述滚动轴(21)可转动地设置在所述机架(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构结构相同，所述第一夹持机构包括：底部固定在所述第一连接板(311)上的气缸(34)，所述气缸(34)中伸缩杆(341)的伸缩端与第一夹爪(35)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于，所述第二夹持机构包括第二夹爪(36)，所述第一夹爪(35)和所述第二夹爪(36)结构相同，所述第一夹爪(35)的底板与两竖板构成U形槽状结构，当所述第一夹爪(35)和所述第二夹爪(36)相对或相向运动时，两个所述滚动轴(21)分别进入两个夹爪的U形槽状空间内。

5.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于，所述翻转装置(30)还包括：相对设置在所述机架(10)宽度两侧的连接臂(313)，所述连接臂(313)呈U形且可相对于所述机架(10)转动，所述第一过渡部(32)由多个所述滚动轴(21)并列设置构成，所述滚动轴(21)的两端可转动地设置在两U形所述连接臂(313)的臂板上，当所述第一夹爪(35)向下运动时，所述第一过渡部(32)后端的一滚动轴(21)进入所述第一夹爪(35)的U形槽状结构内，所述第一过渡部(32)和所述第二过渡部(33)结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种翻转机构，其特征在于，所述连接臂(313)上相对于所述第一过渡部(32)或所述第二过渡部(33)向外延伸出两个连接端板(314)，所述第一连接板(311)和所述第二连接板(312)的两端均与两个所述连接端板(314)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述翻转装置(30)设置在所述机架(10)的中部，所述翻转装置(30)的左右两侧分别设有所述移送机构(20)。

8.根据权利要求5所述的一种翻转机构，其特征在于，伺服电机通过减速机相配合驱动所述滚动轴(21)转动。