[实用新型]一种集成电路塑封物料抓取机构

权利要求书

1.一种集成电路塑封物料抓取机构，其特征在于：包括基板(3)、料片拨抓件(4)、驱动件(1)及感应组件，所述料片拨抓件(4)装设于所述基板(3)上，所述料片拨抓件(4)包括外拨爪(41)及内拨爪(42)，所述外拨爪(41)与所述内拨爪(42)相向设置且均与所述驱动件(1)连接，所述驱动件(1)驱动所述外拨爪(41)与所述内拨爪(42)相向或者背向移动；所述感应组件包括有无感应器(5)及正反感应器(6)，所述有无感应器(5)装设于所述基板(3)上且位于所述外拨爪(41)与所述内拨爪(42)之间，所述正反感应器(6)装设于所述基板(3)上且能够检测其是否与集成电路引线框架片(100)的通孔(103)相对应。

2.如权利要求1所述的一种集成电路塑封物料抓取机构，其特征在于：所述料片拨抓件(4)还包括外移杆(43)及内移杆(44)，所述外移杆(43)与所述内移杆(44)相邻设置于所述基板(3)上，所述外拨爪(41)设于所述外移杆(43)上且朝所述内移杆(44)开设有与集成电路引线框架片(100)的一侧边缘配合的抓口；所述内拨爪(42)设于所述内移杆(44)上且沿所述基板(3)的宽度方向延伸，所述内拨爪(42)设有与集成电路引线框架片(100)的另一侧边缘配合的抓口；所述外拨爪(41)通过所述外移杆(43)与所述驱动件(1)连接，所述内拨爪(42)通过所述内移杆(44)与所述驱动件(1)连接。

3.如权利要求2所述的一种集成电路塑封物料抓取机构，其特征在于：所述外拨爪(41)包括一外竖杆(411)及两个外横杆(412)，所述外竖杆(411)与所述外移杆(43)连接，两个所述外横杆(412)沿所述外竖杆(411)的长度方向间隔设置且两个所述外横杆(412)的一端与所述外竖杆(411)连接；所述内拨爪(42)包括一内长杆(421)、一内竖杆(422)及两个内横杆(423)，所述内长杆(421)的一端与所述内移杆(44)连接且朝远离所述外移杆(43)的方向延伸，所述内竖杆(422)的一端与所述内长杆(421)背离所述内移杆(44)的一端连接，两个所述内横杆(423)沿所述内竖杆(422)的长度方向间隔设置且两个所述内横杆(423)的一端与所述内竖杆(422)连接。

4.如权利要求3所述的一种集成电路塑封物料抓取机构，其特征在于：所述料片拨抓件(4)还包括压料板(45)，所述压料板(45)位于远离所述基板(3)的一侧且所述压料板(45)能够朝远离或者靠近所述基板(3)的方向移动；所述压料板(45)对应所述外拨爪(41)与所述内拨爪(42)设有避让口(451)；所述压料板(45)对应所述有无感应器(5)及所述正反感应器(6)设有供过口(452)。

5.如权利要求2至4中任一权利要求所述的一种集成电路塑封物料抓取机构，其特征在于：所述料片拨抓件(4)的数量为两个，两个所述料片拨抓件(4)沿所述基板(3)的宽度方向间隔排列装设于所述基板(3)上；所述感应组件的数量为两组，一组所述感应组件对应一个所述料片拨抓件(4)设置；所述驱动件(1)包括抓料气缸(14)及两个联动杆(12)，一所述联动杆(12)的相对两端连接其中一所述料片拨抓件(4)的外移杆(43)的一端与另一所述料片拨抓件(4)的内移杆(44)的一端，所述抓料气缸(14)连接其中一所述料片拨抓件(4)中的外移杆(43)及内移杆(44)。

6.如权利要求2所述的一种集成电路塑封物料抓取机构，其特征在于：所述集成电路塑封物料抓取机构还包括树脂夹持件，所述树脂夹持件与所述料片拨抓件(4)相邻；所述树脂夹持件包括两个夹持部(7)，两个所述夹持部(7)间隔设于所述基板(3)上；所述夹持部(7)包括移动杆(71)及抓爪(72)，所述移动杆(71)装设于所述基板(3)上且与所述驱动件(1)连接，所述驱动件(1)能够驱动两个所述移动杆(71)相向或者背向移动，所述抓爪(72)设于所述移动杆(71)上且朝另一所述抓爪(72)设有抓口。