[实用新型]一种全自动上下料工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种全自动上下料工业机器人，主要包括外框、滑座、滑架、伸缩缸和摆动电机，所述外框内侧上部转动安装有转座，转座底端固定安装有锥齿轮，所述外框右侧下部贯穿固定安装有摆动电机，摆动电机通过外接齿轮与锥齿轮啮合连接，所述外框内侧下部固定安装有与摆动电机配合的角度传感器，所述转座顶端中部固定安装有伸缩缸，伸缩缸外侧中部固定安装有紧密排列的耐磨板。本实用新型在结构上设计合理，本上下料机器人的结构稳定灵活，移动简单，装置的稳定性高，采用双工位设计，同步操作双工位提高工作效率，夹持装置稳定牢靠，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种全自动上下料工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的上下料机器人的结构复杂，动作控制精度控制不易，需要较高成本的视觉定位装置，装置的稳定性不足，动作只能单独进行，无法同步操作双工位，使用效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动上下料工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动上下料工业机器人，主要包括外框、滑座、滑架、伸缩缸和摆动电机，所述外框内侧上部转动安装有转座，转座底端固定安装有锥齿轮，所述外框右侧下部贯穿固定安装有摆动电机，摆动电机通过外接齿轮与锥齿轮啮合连接，所述外框内侧下部固定安装有与摆动电机配合的角度传感器，所述转座顶端中部固定安装有伸缩缸，伸缩缸外侧中部固定安装有紧密排列的耐磨板，所述外框外侧上部固定安装有对称设置的限位环，限位环内壁与耐磨板外壁紧密接触，所述伸缩缸顶端固定安装有装配座，装配座中部嵌设固定安装有左右对称的滑架，滑架中部滑动安装有滑座，滑座顶端中部固定安装有电缸，所述滑座中部贯穿开设有与电缸配合的伸缩孔，所述滑架内侧前部装配安装有丝杆电机，丝杆电机贯穿滑座前部，所述滑座前部内侧贯穿固定安装有与丝杆电机配合的丝杆螺母，所述电缸底端装配安装有主板，主板底端中部固定安装有前后对称的电推杆，电推杆端部固定安装有夹板。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹板朝向电推杆一侧固定安装有左右对称的稳定杆，所述主板底端边缘处固定安装有与稳定杆配合的导套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑架内侧后部固定安装有与丝杆电机平行的导杆，所述滑座内侧后部开设有与导杆配合的导向孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主板顶端边缘处固定安装有左右对称的滑杆，所述滑座内部开设有与滑杆配合的滑接孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆电机、电缸、电推杆、伸缩缸、摆动电机和角度传感器通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本上下料机器人的结构稳定灵活，移动简单，装置的稳定性高，采用双工位设计，同步操作双工位提高工作效率，夹持装置稳定牢靠，实用性强。

附图说明

图1为全自动上下料工业机器人的结构示意图。

图2为全自动上下料工业机器人中滑架、夹板、滑座、主板、电推杆和导杆之间的左视示意图。

图3为全自动上下料工业机器人中外框、转座、伸缩缸和摆动电机之间的结构示意图。