[实用新型]一种双向自动输送料仓

说明书

本实用新型公开了一种双向自动输送料仓，属于自动输送机械领域，本实用新型包括工作台、挡板、上料传送机构、下料传送机构、上料电机、下料电机、电磁阀组件，上料传送机构、下料传送机构的传送方向相反，上料传送机构的首端设置有第一接近开关、尾端端部设置有自动托举组件；下料传送机构的首端设置有第二接近开关。本实用新型通过在上料传送机构、下料传送机构的首端增设接近开关，利用接近开关控制传送机构的启停，避免电机轴的装载数量过多，自动托举组件实现对电机轴的自动顶升与夹紧定位，便于后续机械手的夹取。通过以上设置有效提高了电机轴的传送效率与夹取效率，降低了人工的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动输送机械领域，具体涉及一种双向自动输送料仓。

背景技术

随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，传送装置广泛应用于电机轴制备的输送中，为了充分发挥传送装置的传送效率，往往在传送装置上放置多个电机轴，导致需要人工经常暂停和开启，影响了工作效率和工作节奏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向自动输送料仓。

本实用新型的技术方案是：一种双向自动输送料仓，包括工作台，设置在工作台内的挡板、设置在挡板两侧的上料传送机构与下料传送机构、用于驱动上料传送机构的上料电机、用于驱动下料传送机构的下料电机、电磁阀组件，上料传送机构、下料传送机构的传送方向相反，上料传送机构的首端设置有第一接近开关、尾端端部设置有自动托举组件，第一接近开关、上料电机与电磁阀组件电性连接；下料传送机构的首端设置有第二接近开关，第二接近开关、下料电机与电磁阀组件电性连接。

进一步的技术方案，自动托举组件包括顶升气缸、通过顶升气缸驱动的V型支撑座、定位压紧机构，V型支撑座的初始位置位于上料传送机构端部的下方，定位压紧机构包括相向设置的夹紧块、夹紧气缸，夹紧块、夹紧气缸分别固定在工作台上并分别设置在V型支撑座的两侧，V型支撑座上设置有第三接近开关，夹紧块上设置有第四接近开关，第三接近开关、第四接近开关，顶升气缸、夹紧气缸与电磁阀组件电性连接。

进一步的技术方案，工作台底部设置有气动二联件，气动二联件通过管路连接至顶升气缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在上料传送机构、下料传送机构的首端增设接近开关，利用接近开关控制传送机构的启停，避免电机轴的装载数量过多，自动托举组件实现对电机轴的自动顶升与夹紧定位，便于后续机械手的夹取。通过以上设置有效提高了电机轴的传送效率与夹取效率，降低了人工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图主视图，

图2为本实用新型结构示意图右视图，

图3为图1中工作台结构示意图俯视图，

其中，1、工作台，2、挡板，3、上料传送机构，4、上料电机，5、第一接近开关，6、下料传送机构，7、下料电机，8、第二接近开关，9、电磁阀组件，10、顶升气缸，11、V型支撑座，12、夹紧块，13、夹紧气缸，14、气动二联件，15、第四接近开关。

具体实施方式

下面通过非限制性实施例，进一步阐述本实用新型，理解本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种双向自动输送料仓，包括工作台1，设置在工作台1内的挡板2、设置在挡板2两侧的上料传送机构3与下料传送机构6、用于驱动上料传送机构3的上料电机4、用于驱动下料传送机构6的下料电机7、电磁阀组件9，上料传送机构3、下料传送机构6的传送方向相反，上料传送机构3的首端设置有第一接近开关5、尾端端部设置有自动托举组件，第一接近开关5、上料电机4与电磁阀组件9电性连接；下料传送机构6的首端设置有第二接近开关8，第二接近开关8、下料电机7与电磁阀组件9电性连接。