[实用新型]巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

第一壳体，包括顶壁以及连接于所述顶壁的第一侧壁，所述第一侧壁的下端设有朝内且朝上弯折的第一翻边；

第二壳体，设于所述第一壳体的下方，且与所述第一壳体共同限定出封闭容纳腔，所述第二壳体包括位于所述顶壁下方的底壁以及位于所述第一侧壁内侧的第二侧壁，所述第二侧壁的上端设有朝外且朝下弯折的第二翻边，所述第一翻边与所述第二翻边扣合，所述第一侧壁与所述第一翻边的内侧形成导水槽，所述第一翻边与所述第二翻边的交界处设有与外界连通的导水孔；以及，

挡水板，连接于所述第一侧壁的外壁面，且延伸至所述导水孔的正下方。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述导水槽沿所述第一壳体侧面边缘斜向下延伸，所述导水孔设于所述导水槽最低处。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述封闭容纳腔包括由所述第一壳体限定出的第一容纳腔，和所述第二壳体限定出的第二容纳腔，所述第一容纳腔与所述第二容纳腔开口截面形状相同，且所述第二容纳腔开口小于所述第一容纳腔开口。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述第二壳体卡入所述第一壳体，所述第二壳体与所述第一壳体限定出的所述封闭容纳腔为长方体腔室。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一壳体包括限位件，所述限位件为螺丝柱，所述第二壳体包括连接端，所述连接端为连接孔，所述螺丝柱卡入所述连接孔。

6.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括气体监测器，所述气体监测器包括气体采集口、气体检测部件，所述气体采集口设置于所述第一壳体上，所述气体检测部件设置于所述封闭容纳腔，所述气体检测部件检测分析通过所述气体采集口收集到的气体。

7.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括雷达支撑板，所述雷达支撑板包括支撑底座和支撑肋板，所述支撑肋板宽度小于所述支撑底座厚度的十分之一，所述雷达支撑板设于所述顶壁外侧面。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括摄像云台，所述摄像云台包括激光雷达、摄像机，所述摄像云台与上所述雷达支撑板相连接。

9.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括智能中央控制系统，所述智能中央控制系统包括定位系统、报警系统和主控模块，所述智能中央控制系统设置于所述封闭容纳腔。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括履带式底盘，所述履带式底盘包括内壳体和外壳体，所述外壳体覆盖所述内壳体。