[实用新型]弹仓式上料装置

权利要求书

1.弹仓式上料装置，其特征在于，包括：

机架；

第一驱动件，安装于所述机架；

料仓，沿长度方向具有第一端和第二端，所述料仓与所述第一驱动件连接，并被所述第一驱动件驱动，所述料仓内沿其移动方向设有用于放置第一弹匣的第一仓室和用于放置第二弹匣的第二仓室；

上料机构，安装于所述机架，所述上料机构具有上料位，所述上料机构能够从所述第一端进入所述料仓，并将所述第一弹匣和所述第二弹匣中位于所述上料位的物料从所述第二端推走，以完成上料。

2.根据权利要求1所述的弹仓式上料装置，其特征在于，所述弹仓式上料装置还包括固设于所述机架的第一限位件，所述第一限位件沿所述料仓的移动方向延伸并靠近所述上料位，所述第一限位件滑动连接于所述第二端，以限制所述第一弹匣和所述第二弹匣中的物料从所述第二端掉出。

3.根据权利要求2所述的弹仓式上料装置，其特征在于，所述弹仓式上料装置还包括转动连接于所述料仓的第二限位件，所述第二限位件能够转动并抵接于所述第一端，以限制所述第一弹匣和所述第二弹匣中的物料从所述第一端掉出。

4.根据权利要求3所述的弹仓式上料装置，其特征在于，所述第二限位件设有第一磁性件，所述第一端设有第二磁性件，当所述第二限位件转动并抵接于所述第一端，所述第一磁性件与所述第二磁性件磁性连接。

5.根据权利要求1所述的弹仓式上料装置，其特征在于，所述第二端在所述第一仓室设有与所述第一弹匣抵接的第一传感器，所述第二端在所述第二仓室设有与所述第二弹匣抵接的第二传感器。

6.根据权利要求1所述的弹仓式上料装置，其特征在于，所述第二端在所述第一仓室设有与所述第一弹匣抵接的第三限位件，所述第三限位件用于限制所述第一弹匣沿所述第一端到所述第二端的方向移动，所述第二端在所述第二仓室设有与所述第二弹匣抵接的第四限位件，所述第四限位件用于限制所述第二弹匣沿所述第一端到所述第二端的方向移动。

7.根据权利要求1所述的弹仓式上料装置，其特征在于，所述弹仓式上料装置还包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构包括安装于所述料仓的第二驱动件和至少部分设于所述第一仓室内的第五限位件，所述第二驱动件与所述第五限位件驱动连接，并驱动所述第五限位件抵接于所述第一弹匣的顶壁，以固定所述第一弹匣，所述第二限位机构包括安装于所述料仓的第三驱动件和至少部分设于所述第二仓室内的第六限位件，所述第三驱动件与所述第六限位件驱动连接，并驱动所述第六限位件抵接于所述第二弹匣的顶壁，以固定所述第二弹匣。

8.根据权利要求1所述的弹仓式上料装置，其特征在于，所述弹仓式上料装置还包括滑动设于所述第一仓室内的第七限位件和滑动设于所述第二仓室内的第八限位件，所述第七限位件能够滑动并抵接于所述第一弹匣的侧壁，以固定所述第一弹匣，所述第八限位件能够滑动并抵接于所述第二弹匣的侧壁，以固定所述第二弹匣。

9.根据权利要求1所述的弹仓式上料装置，其特征在于，所述上料机构包括推料机构和安装于所述机架的驱动机构，所述驱动机构与所述推料机构驱动连接，以驱动所述推料机构从所述第一端进入所述料仓，并将所述第一弹匣和所述第二弹匣中位于所述上料位的物料从所述第二端推走，以完成上料。

10.根据权利要求9所述的弹仓式上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括第三磁性件和安装于所述机架的第四驱动件，所述第四驱动件与所述第三磁性件连接，以驱动所述第三磁性件移动，所述推料机构包括推料件和与所述推料件固定连接的第四磁性件，所述第四磁性件与所述第三磁性件磁性连接。