[实用新型]织造车间用AGV车连接结构

说明书

本实用新型公开了一种织造车间用AGV车连接结构，属于织造车间智能物流技术领域。主要包括两个连接件以及连接在两个连接件之间的衔接件，两个连接件分别安装于第一车体上和第二车体上并且相互靠近的位置，所述连接件包括座体，以及可摆动地连接于座体上的轴承，所述座体配合连接于第一车体或第二车体上，两个连接件中轴承同时连接于衔接件的两端。本实用新型的织造车间用AGV车连接结构，能够有效提高车与车之间的连接稳定性。

技术领域

本实用新型涉及织造车间智能物流技术领域，具体涉及一种织造车间用AGV车连接结构。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车、自动导航车或激光导航车等。智能物流以AGV为基础的设备，以中央控制(调度系统)为系统中枢，结合业务系统实现车间内无人化、智能化搬运、仓储管理等。

织造车间用AGV车连接结构用于实现两个AGV之间的连接，或AGV与料车之间的连接，但是目前市场上织造车间用AGV车连接结构大都为挂钩式，具有大幅度晃动间隙，连接不稳定。

因此，有必要提供新的一种织造车间用AGV车连接结构。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种织造车间用AGV车连接结构，能够有效提高车与车之间的连接稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种织造车间用AGV车连接结构，包括两个连接件以及连接在两个连接件之间的衔接件，两个连接件分别安装于第一车体上和第二车体上并且相互靠近的位置，所述连接件包括座体，以及可摆动地连接于座体上的轴承，所述座体配合连接于第一车体或第二车体上，两个连接件中轴承同时连接于衔接件的两端。

进一步的，所述座体内对应于轴承设有用于收容轴承的收容腔。

进一步的，所述连接件还包括销轴，销轴固定安装于座体上，所述轴承中的轴承孔套接于销轴上，使得轴承通过销轴可摆动地铰接于座体上。

进一步的，所述座体上对应销轴开设有销孔，所述销轴插接并固定于销孔中。

进一步的，所述座体上设置有法兰盘。

进一步的，所述轴承上对应于衔接件设有螺孔，所述衔接件包括相背对连接的第一螺杆以及第二螺杆，所述第一螺杆与第二螺杆旋向相反。

进一步的，所述衔接件还包括连接体以及套壳，连接体衔接于第一螺杆和第二螺杆之间，所述套壳中设有插孔，所述连接体的横截面形状与插孔的横截面形状相适应。

进一步的，所述套壳上介于插孔的两端开口分别安装有一端盖，所述端盖用于阻挡于连接体沿轴向的两端面。

进一步的，所述轴承为球面滑动轴承。

进一步的，所述收容腔靠近衔接件的开口向内收缩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的织造车间用AGV车连接结构，其包括两个连接件以及连接在两个连接件之间的衔接件，两个连接件分别安装于第一车体上和第二车体上并且相互靠近的位置，连接件包括座体，以及可摆动地连接于座体上的轴承，座体配合连接于第一车体或第二车体上，两个连接件中轴承同时连接于衔接件的两端，从而本实用新型实施例提供的织造车间用AGV车连接结构，能够使前后的第一车体与第二车体实现刚性连接，以便实现精准的牵引与跟随，不会由于连接处存在较大的晃动间隙从而导致连接不稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图中：图1为本实用新型实施例提供的织造车间用AGV车连接结构的使用状态示意图。

图2为本实用新型实施例提供的织造车间用AGV车连接结构中连接件的立体结构示意图。