[实用新型]旋转铆压治具

说明书

本实用新型涉及弹片自动铆压机技术领域，具体为旋转铆压治具，旋转铆压治具，包括直线模组，所述直线模组的表面连接有承载板，所述承载板的表面安装有旋转机构，且旋转机构是由旋转电机、转轴、轴杆以及旋转板组成，并且旋转板位于承载板的U形凹槽内，所述旋转板的表面安装有用于产品夹持的夹具机构，所述旋转板的下方设置有顶升机构。本实用新型不仅实现了夹具机构的旋转功能，从而可以同时满足两边产品的后续铆压工作；同时通过夹具座的可拆卸结构，实现产品的便于更换；而且通过顶升机构可以实现整体的上下浮动，提高了旋转铆压治具铆压时的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及弹片自动铆压机技术领域，具体为旋转铆压治具。

背景技术

弹片自动铆压机是一款弹片的自动铆压设备，主要是通过振动盘自动上料，单轴机械往返式夹取产品送至铆压工位，铆压完成后配有传感器检测铆接质量，根据检测结果将产品放置到相应的工具盒中，因此在产品夹取铆压时需要使用治具。

现有弹片自动铆压机所使用的治具无法实现产品的旋转工作，因此只能实现一边产品的后续铆压功能，导致生产效率较低；同时传统的治具在对产品进行夹持时，其夹具都是焊接固定的，无法实现更换工作，因此只能实现一种类型产品的夹持工作，因此后续也只能实现一种产品的铆压功能，缩小了治具的使用范围；而且弹片自动铆压机很少设置产品的顶升功能，以至于在后期铆压时，无法将夹具机构上的产品顶起并托住，不便于后续产品与弹片的铆压。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供旋转铆压治具，以解决上述背景技术中提出治具无法实现产品的旋转工作，使用范围窄，不便于后续产品与弹片的铆压的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：旋转铆压治具，包括直线模组，所述直线模组的表面连接有承载板，该直线模组用于带动承载板进行移动，并且承载板的表面固定有滑框；所述承载板的表面安装有旋转机构，且旋转机构是由旋转电机、转轴、轴杆以及旋转板组成，并且旋转板位于承载板的U形凹槽内，所述承载板表面且位于旋转电机的一侧设置有通过轴承转动连接有两端贯穿的转轴，且转轴的一端通过螺栓与旋转板的表面固定连接；所述旋转板的表面安装有用于产品夹持的夹具机构，且夹具机构是由运动气缸、夹具座、活动夹块以及夹具穴位组成，所述运动气缸固定连接在旋转板表面的一侧，且旋转板表面且位于运动气缸的一侧通过螺栓固定有可拆卸的夹具座，所述旋转板的下方设置有顶升机构，且顶升机构的中心线与旋转板中心线始终位于同一垂直面内。

优选的，所述直线模组包括有模组壳、给进螺母块、滑动架、丝杆以及伺服电机，所述模组壳的内部通过轴承转动连接有丝杆，且丝杆的表面螺纹连接有给进螺母块，所述模组壳的一端固定有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器与丝杆的一端固定连接，所述模组壳的表面滑动连接有滑动架，且滑动架的两端延伸至模组壳的内部与给进螺母块的表面固定连接，所述滑动架表面的两侧固定有滑轨，且滑框与滑轨相互滑动配合。

优选的，所述旋转板远离转轴的一端固定连接有轴杆，轴杆的另一端通过轴承与承载板的表面转动连接。

优选的，所述夹具座表面的一侧设置有用于放置产品的夹具穴位，且夹具穴位一侧的夹具座表面滑动连接有活动夹块，并且活动夹块的另一端与运动气缸的输出端固定连接。

优选的，所述顶升机构是由L型底座、顶升气缸、楔形推块、中空框、顶升块以及限位杆组成，所述L型底座位于旋转板的下方，且L型底座的一端的表面安装有顶升气缸，且顶升气缸的输出端贯穿L型底座并固定有楔形推块，并且楔形推块与L型底座相互滑动连接。

优选的，所述L型底座远离顶升气缸一侧的表面固定有中空框，且中空框的内部连接有上下滑动的顶升块，并且顶升块的底部转动连接有滚轮，同时在顶升时楔形推块滑进L型底座的内部并利用滚轮将L型底座顶起，所述中空框与顶升块的侧面皆螺纹连接有用于对限位的限位杆。