[实用新型]工业堆垛车辆

说明书

本实用新型公开了一种工业堆垛车辆，包括车体、与车体一体化设置的支腿、提升板、与提升板一体化设置的货叉，所述提升板可升降的安装在车体上，所述车体上设置有用于驱动整车运动的驱动轮，所述支腿上设置有承重轮，所述车体顶部设置有导航组件，所述车体侧边设置有激光避障仪，所述车体后部设置有安全触边开关，所述提升板上安装有滚轮，所述滚轮卡接在内门架上的第一导轨内，所述第一导轨通过滚轮可升降的卡接在车体上的第二导轨上。本实用新型通过在车身顶部设置能够进行导航的导航组件，为车辆的自动行驶提供有效的引导；同时，通过在车身上设置激光避障仪和触边开关，有效的保障了车辆在行驶过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及堆垛车设备技术领域，具体为一种工业堆垛车辆。

背景技术

中国专利公开号：CN112390200A，公开了一种适用于田字形托盘取放的托盘搬运AGV，包括车身和货叉架，所述车身下端设有驱动轮，货叉架后端设有承载轮，所述车身和货叉架之间设有内门架，所述货叉架与内门架之间活动连接，所述内门架内设有驱动内门架升降的升降装置，所述车身与内门架之间设有连接机构，连接机构输出端设有使得内门架升降与承载轮摆动同步运行的联动机构。但是在实际使用过程中依然存在以下弊端：上述AGV未设置导航和自动避障装置，无法实现有效的安全、自动行驶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业堆垛车辆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业堆垛车辆，包括车体、与车体一体化设置的支腿、提升板、与提升板一体化设置的货叉，所述提升板可升降的安装在车体上，所述车体上设置有用于驱动整车运动的驱动轮，所述支腿上设置有承重轮，所述车体顶部设置有导航组件，所述车体侧边设置有激光避障仪，所述车体后部设置有安全触边开关。

优选的，所述提升板上安装有滚轮，所述滚轮卡接在内门架上的第一导轨内，所述第一导轨通过滚轮可升降的卡接在车体上的第二导轨上，所述第一导轨上端设置有上横梁，所述上横梁端部与两侧的起升油缸的伸缩端连接，所述起升油缸的固定端与车体连接，所述起升油缸与车体内的泵站总成连通，所述上横梁上设置有链轮，所述链轮上环绕设置有链条，所述链条一端与提升板连接，其另一端与车体连接。

优选的，所述导航组件为定位雷达或视觉相机。

优选的，所述车体上设置有为锂电池自动充电的充电刷板。

优选的，所述货叉上设置有用于检测其起升高度的拉线编码器。

优选的，所述货叉尖部设置有光电开关，所述提升板朝向货物的一侧上设置有检测装置和激光组件。

优选的，所述支腿远离车体的一端上设置有配重块。

优选的，所述车体底部远离驱动轮的两侧上设置有万向轮，且两侧的万向轮之间的连线远离驱动轮在竖向方向的连线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在车身顶部设置能够进行导航的导航组件，为车辆的自动行驶提供有效的引导；同时，通过在车身上设置激光避障仪和触边开关，有效的保障了车辆在行驶过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的车体和支腿结构示意图；

图3为本实用新型的第一导轨、上横梁、起升油缸、链轮和链条等结构示意图；

图4为本实用新型的车体内部结构示意图；

图5为本实用新型的货叉和提升板结构示意图；

图6为本实用新型的货叉和提升板正视图；