[实用新型]一种具有清洁滚刷的机器人

说明书

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种具有清洁滚刷的机器人，包括机器人主体、滚刷，机器人主体中设置有滚刷，且机器人主体中设置有与滚刷相配合的驱动组件，机器人主体位于滚刷一侧设置有集水组件，且集水组件包括收集盒、固定轴、刮板、盘状弹簧；机器人主体位于滚刷一侧滑动连接有收集盒，且收集盒侧壁中固定设置有固定轴，固定轴的外侧套接有刮板，且固定轴外侧与刮板之间固定设置有盘状弹簧，本实用新型在驱动组件驱动滚刷转动时，盘状弹簧带动刮板紧压滚刷表面，进而刮出滚刷中的污水，污水在刮板与导向板的导向下，流入收集盒中被收集，减少滚刷使用完成后的含水量，提高滚刷的烘干效率。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种具有清洁滚刷的机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

在授权公告号为CN216962346U的中国专利中公开了一种清洁滚刷及清洁机器人，该专利通过发热体可以发热，将滚刷组件烘干，避免滚刷组件产生臭味或滋生细菌，但该装置仅仅通过发热体对滚刷烘干，烘干效率低，且滚刷工作过程中易缠绕头发，缠绕的头发不易处理。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提出了一种具有清洁滚刷的机器人，减少滚刷使用完成后的含水量，提高滚刷的烘干效率，使得可以较为便捷的清理滚刷表面的头发，提高滚刷的清理效果。

为了实现上述的目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种具有清洁滚刷的机器人，包括机器人主体、滚刷，机器人主体中设置有滚刷，且机器人主体中设置有与滚刷相配合的驱动组件，机器人主体位于滚刷一侧设置有集水组件，且集水组件包括收集盒、固定轴、刮板、盘状弹簧；

机器人主体位于滚刷一侧滑动连接有收集盒，且收集盒侧壁中固定设置有固定轴，固定轴的外侧套接有刮板，且固定轴外侧与刮板之间固定设置有盘状弹簧。

优选的，收集盒顶部设置有盖子，且收集盒侧壁位于刮板下方固定设置有导向板。

优选的，收集盒一侧固定设置有导向条，机器人主体开有与导向条相配合的导向槽，且导向条中设置有多组卡合组件。

优选的，卡合组件包括通槽、卡块、固定弹簧；

导向条中开有多组通槽，且通槽中滑动连接有卡块，通槽内壁末端固定设置有固定弹簧，且固定弹簧与卡块相抵。

优选的，机器人主体一侧还设置有固定板，且固定板一侧固定设置有多组固定爪，多组固定爪紧贴滚刷，固定板顶部固定设置有安装条，且安装条中螺纹连接有多组螺栓，螺栓延伸至机器人主体中。

由于采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型在驱动组件驱动滚刷转动时，盘状弹簧带动刮板紧压滚刷表面，进而刮出滚刷中的污水，污水在刮板与导向板的导向下，流入收集盒中被收集，减少滚刷使用完成后的含水量，提高滚刷的烘干效率，本实用新型通过在滚刷一侧设置有固定爪，当滚刷转动清理地面时，滚刷表面的头发被固定爪挂住，在滚刷转动过程中，被固定爪挂住的头发始终被带动转动，进而使清理出的头发不易掉落，使得可以较为便捷的清理滚刷表面的头发，提高滚刷的清理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；