[实用新型]一种汽车灯智能装配用抓取装置

权利要求书

1.一种汽车灯智能装配用抓取装置，包括支撑架(1)、安装于顶面中心的送料链条(2)以及对称安装于送料链条(2)两侧的传输链条(3)，其特征在于：所述支撑架(1)顶面与所述传输链条(3)相匹配安装有拿取机构(4)，所述支撑架(1)顶面与所述拿取机构(4)相匹配安装有夹持机构(5)，所述支撑架(1)顶面远离所述送料链条(2)进料一端安装有出料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车灯智能装配用抓取装置，其特征在于：所述拿取机构(4)包括固定安装于所述支撑架(1)顶面的龙门支架(401)，所述龙门支架(401)顶面一端固定安装有传输轨道(402)，所述传输轨道(402)上滑动安装有滑块(403)，所述滑块(403)上固定安装有顶支架(404)，所述顶支架(404)其中一侧固定安装有垂直气缸(405)，所述垂直气缸(405)动力输出端固定安装有底固定支板(406)，所述底固定支板(406)底面中心固定安装有按压柄(411)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车灯智能装配用抓取装置，其特征在于：所述底固定支板(406)其中一端固定安装有侧支撑臂(407)，且底端转动安装有支板(408)，所述支板(408)一侧固定安装有第一夹持爪(409)，所述支板(408)远离所述第一夹持爪(409)一端与所述侧支撑臂(407)之间转动连接有调节气缸(410)。

4.根据权利要求2所述的一种汽车灯智能装配用抓取装置，其特征在于：所述龙门支架(401)顶面其中一端固定安装有伺服电机(412)，所述龙门支架(401)顶面两端分别转动连接有传动轮(413)，其中一个所述传动轮(413)与所述伺服电机(412)动力输出端相连接，两个所述传动轮(413)之间设置有传动皮带(414)，所述传动皮带(414)与所述顶支架(404)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车灯智能装配用抓取装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括固定安装于所述支撑架(1)顶面一侧的垂直支臂(501)，所述垂直支臂(501)顶面固定安装有移动轨道(502)，所述移动轨道(502)上滑动安装有滑架(503)，所述滑架(503)上设置有夹持爪(504)，所述夹持爪(504)远离夹持一端转动连接有辊轮(507)，所述滑架(503)顶面固定安装有驱动气缸(505)，所述驱动气缸(505)动力输出端固定安装有锥头(506)，所述锥头(506)底端嵌入于两个所述辊轮(507)之间。

6.根据权利要求5所述的一种汽车灯智能装配用抓取装置，其特征在于：所述垂直支臂(501)顶面一端固定安装有伸缩气缸(508)，所述伸缩气缸(508)动力输出端固定安装于所述滑架(503)侧面。

7.根据权利要求1所述的一种汽车灯智能装配用抓取装置，其特征在于：所述出料机构(6)包括固定安装于所述支撑架(1)顶面一端的出料支架(601)，所述出料支架(601)顶面固定安装有水平伸缩气缸(602)，所述水平伸缩气缸(602)动力输出端固定安装有垂直安装架(603)，所述垂直安装架(603)上固定安装有垂直伸缩气缸(604)，所述垂直伸缩气缸(604)动力输出端固定安装有安装支板(605)，所述安装支板(605)底面固定安装有第二夹持爪(606)。