[实用新型]一种输液器调节器壳体上料装置

权利要求书

1.一种输液器调节器壳体上料装置，包括机架(1)，机架(1)上设置有直线料道(2)，直线料道(2)的入料口连通有料斗、其出料口连通有接料机构(3)，其特征在于：所述直线料道(2)的出料口上方设置有隔料机构(5)，隔料机构(5)与隔料纵移机构相连接，隔料纵移机构与隔料升降机构(6)相连接；所述接料机构(3)包括上壳接料胎具(31)，上壳接料胎具(31)的上方设置有取壳机构(4)；所述取壳机构(4)与取壳升降机构(7)相连接，取壳升降机构(7)与取壳纵移机构(8)相连接；所述上壳接料胎具(31)的侧方设置有错位机构。

2.如权利要求1所述的输液器调节器壳体上料装置，其特征在于：所述隔料机构(5)包括脱料单元、脱料连板(55)、脱料板座板(56)，脱料板座板(56)上间隔固定设置有多个脱料连板；所述脱料单元为多个，多个脱料单元等间距间隔设置于一个脱料连板(55)上。

3.如权利要求2所述的输液器调节器壳体上料装置，其特征在于：所述脱料单元包括前脱料杆(51)、后脱料杆(52)、脱料杆座板(53)，脱料杆座板(53)固定设置于脱料连板(55)的底部；所述前脱料杆(51)、后脱料杆(52)沿前后方向间隔设置，其顶端均插置于脱料杆座板(53)内部；所述前脱料杆(51)、后脱料杆(52)的顶端分别连接有脱料弹簧(54)，脱料弹簧(54)沿竖向设置于脱料杆座板(53)的内部，脱料弹簧(54)的顶端与脱料连板(55)相连接。

4.如权利要求1所述的输液器调节器壳体上料装置，其特征在于：所述上壳接料胎具(31)上设置有前高后低的坡形通道(32)；所述坡形通道(32)为多个，多个坡形通道沿横向等间距间隔排列于上壳接料胎具(31)上。

5.如权利要求4所述的输液器调节器壳体上料装置，其特征在于：所述上壳接料胎具(31)的前侧设置有挡料机构(9)，挡料机构(9)包括胎具挡料板(91)、压料柱(92)、挡料拉簧(93)，胎具挡料板(91)的底部通过合页铰接于上壳接料胎具(31)上；所述压料柱(92)的前端固定连接于胎具挡料板(91)的顶部；所述胎具挡料板(91)的左端、右端分别通过挡料拉簧(93)与上壳接料胎具(31)相连接。

6.如权利要求1所述的输液器调节器壳体上料装置，其特征在于：所述隔料纵移机构包括隔料纵移气缸(10)，隔料纵移气缸(10)沿纵向固定设置于压壳升降板(62)上；所述隔料纵移气缸(10)的输出端与脱料板座板(56)相联接；

所述隔料升降机构(6)包括隔料升降气缸(61)，隔料升降气缸(61)沿竖向固定设置于上壳工位顶板(12)的底部，隔料升降气缸(61)的输出端与压壳升降板(62)相联接。

7.如权利要求1所述的输液器调节器壳体上料装置，其特征在于：所述取壳纵移机构(8)包括取壳纵移气缸(81)、取壳纵移座板(82)，取壳纵移气缸(81)沿纵向设置于上壳工位顶板(12)的顶部；所述取壳纵移气缸(81)的输出端与取壳纵移座板(82)相联接，取壳纵移座板(82)滑动设置于上壳工位顶板(12)上；

所述取壳升降机构(7)包括取壳升降气缸(71)、取壳升降顶板(72)、取壳升降底板(73)，取壳升降气缸(71)沿竖向设置于取壳纵移座板(82)上；所述取壳升降顶板通过升降光轴(74)与取壳升降底板相连接，取壳升降气缸(71)的输出端与取壳升降底板(73)相联接；所述升降光轴(74)上套设有导套(75)，导套(75)固定设置于取壳纵移座板(82)上。

8.如权利要求7所述的输液器调节器壳体上料装置，其特征在于：所述取壳机构(4)包括联动气爪座板(41)、平行气动夹爪(42)，联动气爪座板(41)固定设置于取壳升降底板(73)上；所述平行气动夹爪(42)的输出端设置有上壳爪(43)。