[实用新型]一种用于机器人通过无孔防火门的轨道拼接装置

说明书

本实用新型涉及轨道拼接技术领域，且公开了一种用于机器人通过无孔防火门的轨道拼接装置，包括巡检机器人，所述巡检机器人的内壁滑动连接有连接段轨道，所述连接段轨道的顶部固定装配有挡停机构，所述连接段轨道的顶部固定装配有插销定位机构，所述连接段轨道的外壁设置有安全门，所述安全门的外壁转动连接有自动开关门机构，通过设有的自动开关门机构，使得巡检机器人移动到相应的位置时能够自动的将防火门打开，进而能够避免在防火门上开设孔洞，不破坏防火门的防火性能，通过设有的轨道拼接机构，使得能够对轨道进行拼接，用以保证轨道的连续性，使得能够便于巡检机器人的顺利通过，提高了该装置的巡检灭火速率。

技术领域

本实用新型涉及轨道拼接技术领域，具体为一种用于机器人通过无孔防火门的轨道拼接装置。

背景技术

在现代生活中，火灾时常发生，进而威胁人们的生命财产安全，所以在发生火灾时能够及时快速的扑灭明火尤为重要，为解决这一问题，就诞生了消防机器人，以更便捷，更快速，更深入火场的优点，受到普便欢迎。

现有的用于机器人通过无孔防火门的轨道拼接装置可参考授权公告号为CN209510110U的中国实用新型专利，其公开了一种防火门装置及消防系统，“包括第一轨道、第二轨道及第一自动门，所述第一自动门用于设置在防火墙上，所述第一自动门可自动开闭，所述第一轨道、所述第二轨道相对设置于所述第一自动门的两侧，所述第一轨道与所述第二轨道均用于与机器人滑动配合，所述第一轨道、所述第二轨道用于与天花板连接，所述第二轨道与所述第一轨道可相对移动，使所述第二轨道与所述第一轨道对接。该防火门装置及消防系统通过设有的第一自动门、第二自动门与第一轨道、第二轨道的配合使用，使得能够达到便于机器人通过且防护明火和烟尘的目的。”

但上述装置在使用时，采用的是通过第一自动门、第二自动门与第一轨道、第二轨道的配合使用，使得机器人能够更便捷的通过防火门，上述装置通过防火门上所设的消防隔间使得机器人能够顺利通过，由于火势的蔓延速度较快，上述装置机器人的移动较为繁琐，导致降低了灭火的速率，导致降低了该装置的实用性，且上述装置机器人在进行更换轨道时，不具备固定装置，进而降低了该装置的稳定性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人通过无孔防火门的轨道拼接装置，具备能够更快速的通过防火门且能防止火势蔓延的速度的优点，具备能够对机器人通过防火门时进行固定提高该装置的稳定性的优点，解决了传统装置在防火门体上开孔降低防火门的防火性能的问题，解决了传统装置没有对机器人进行固定导致机器人的稳定性较差的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人通过无孔防火门的轨道拼接装置，包括巡检机器人，所述巡检机器人的内壁滑动连接有连接段轨道，所述连接段轨道的顶部固定装配有挡停机构，所述连接段轨道的顶部固定装配有插销定位机构，所述连接段轨道的外壁设置有安全门，所述安全门的外壁转动连接有自动开关门机构，所述连接段轨道靠近安全门的一端的顶部固定装配有轨道拼接机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动开关门机构，包括稳定板，所述稳定板的顶部固定装配有开门电机，所述开门电机的输出轴的外沿固定套接有第二开门连杆，所述第二开门连杆的外壁转动连接有第一开门连杆，所述第一开门连杆的外壁转动连接有防火门固定连接件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡停机构，包括挡停安装板，所述挡停安装板的顶部固定装配有第一直线轴承，所述第一直线轴承的内壁滑动连接有挡停导向轴，所述挡停导向轴的顶部固定装配有固定连接板，所述固定连接板的底部固定装配有挡停电动推杆。