[实用新型]AGV呼叫器

说明书

本实用新型公开了AGV呼叫器，它涉及呼叫器技术领域，其包括:无线传输模块，用于发送与目标通讯信道对应的无线通讯信号到目标通讯地址；控制模块，用于从不同的通信信道中确定所述目标通讯信道，还用于从不同的通讯地址中确定所述目标通讯地址；存储模块，用于存储所述不同的通讯信道与所述不同的通讯地址；所述控制模块与无线传输模块电性连接，控制模块与存储模块电性连接。采用上述技术方案后，本实用新型以无线传输代替有线传输，呼叫更方便，工作更灵活，方便维修，成本更低，能够实现一对一、一对多、多对多的连接透传。

技术领域

本实用新型涉及呼叫器技术领域，具体涉及AGV呼叫器。

背景技术

随着科技的进步，工厂车间内的生产也日益智能化，由于工厂车间一般面积较大，空间较广，在生产材料运输以及系统调度上，常常使用AGV小车帮助运输材料或者是运输生产完成的产品，但一般AGV小车只能在起点与终点处对其需要进行的路线进行预先设定，若出现需要中途呼唤AGV小车的情况，则没有办法呼叫AGV小车，若采用有线呼叫器则需要对其进行安装布线，又费时费力，工作模式不够灵活，维修、维护成本也更高。

因此，需要一种无线呼叫器，能够远程呼叫AGV小车，且能够一对一、一对多、多对多的连接透传。

有鉴于此，本实用新型针对上述中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种工作更灵活、能够无线传输的AGV呼叫器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

AGV呼叫器，其包括:

无线传输模块，用于发送与目标通讯信道对应的无线通讯信号到目标通讯地址；

控制模块，用于从不同的通信信道中确定所述目标通讯信道，还用于从不同的通讯地址中确定所述目标通讯地址；

存储模块，用于存储所述不同的通讯信道与所述不同的通讯地址；

所述控制模块与无线传输模块电性连接，控制模块与存储模块电性连接；

以及与AGV呼叫器对应的、设置在AGV小车上的感应器，所述AGV呼叫器通过无线传输模块与所述感应器连接。

进一步，所述控制模块为MCU控制模块，采用STC8G1K08单片机，设置串口通信功能，具备串行输入接口，具备标准的Modbus通讯协议。

进一步，所述无线传输模块采用HC-12无线串口模块。

进一步，所述存储模块为STC8G1K08单片机内置EEPROM存储区域。

进一步，所述无线传输模块的工作频段为433.4—473.0MHz，步进是400KHz，共有100多个信道，模块最大发射功率为100mW(20dBm)。

进一步，所述AGV呼叫器还包括LED电源指示灯，所述LED电源指示灯与所述控制模块电性连接。

进一步，所述AGV呼叫器还包括按键，所述按键与所述控制模块电性连接。

进一步，还包括USB转串口电路及接口电路，所述USB转串口电路及接口电路皆与所述控制模块电性连接。

采用上述技术方案后，本实用新型通过设置控制模块、无线传输模块与存储模块相互配合，可以设置不同的信道去进行数据的传输，用户可通过控制模块的串口通信对传输信道进行修改，使用起来非常的便携，以无线传输代替有线传输，呼叫更方便，工作更灵活，方便维修，成本更低，能够实现一对一、一对多、多对多的连接透传。

附图说明