[实用新型]一种农药喷洒植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种农药喷洒植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有喷药组件，所述无人机本体上设置有防护机构，所述防护机构包括防护框，所述无人机本体通过两个连接轴与防护框转动连接，每个所述连接轴与防护框之间均设置有补偿组件，每个所述固定板的两侧上分别竖直滑动设置有触发杆，所述触发杆与固定板之间设置有缓冲弹簧；每个所述触发杆分别通过对应的传动组件驱使补偿组件运动。无人机在着陆在地面不平的地面时，此刻多组两侧的触发杆不在同一水平线上，此刻传动杆驱使传动组件进而带动补偿机构运动，补偿机构驱使无人机本体在防护框转动，避免无人机与地面接触，导致无人机出现受损的情况，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为一种农药喷洒植保无人机。

背景技术

小麦种子是具有长成小麦成株能力的繁殖体，它由胚珠经过传粉受精形成，为了防止小麦烂种，防止病虫害以及提高小麦后期生长时的抗倒伏能力，因此通常会在小麦种植前，对小麦进行喷洒药剂，使得药剂覆盖在小麦种子的表面上，在小麦种子种植时，起到保护小麦种子的作用。随着科技的发展，农业生产的智能化程度越来越高，在大面积喷洒农药的情况中，通常会使用到植保无人机进行喷药，通过植保无人机来喷洒农药相对于人工喷洒，其效率更高，且喷洒更加均匀。

如申请号：202110792386.4，名称为《一种农林植保无人机农药喷洒装置》，公开了一种农林植保无人机农药喷洒装置，涉及农林植保无人机农药喷洒技术领域。该农林植保无人机农药喷洒装置，包括机体，所述机体的侧面通过固定杆固定安装有旋翼，所述机体的底部中心螺纹连接有喷洒机构，所述喷洒机构的内侧固定安装有防堵机构，所述防堵机构紧贴喷洒机构的侧面内壁，所述喷洒机构包括储存箱、固定管、喷头和固定脚，所述储存箱活动安装在机体的底部中心，所述固定管固定插接在储存箱的下端外侧。上述专利中的农林植保无人机农药喷洒装置，通过防堵机构配合喷洒机构，防止了农药沉淀进入喷头内，在喷头处造成堵塞，对农药喷洒装置的工作效率造成影响。

无人机喷药是通过无人机携带储药箱，对摊开的小麦种子进行喷洒药剂，公知的，无人机本身就有一定的重量，在加上储药箱以及各种喷洒组件，进一步增加了无人机的重量，采用上述专利中的植保无人机，并没有对无人机设置缓冲装置，但如果在喷洒药剂过程中，小麦已经全部喷洒完成后，储药箱内部的药剂仍有余量，则会进一步增加整个无人机的重量，因此较重的无人机着陆时，如遇到地面不平的情况，则会使得无人机发生倾斜的情况，如果倾斜角度较大时，则会造成无人机出现倾倒等情况，会对无人机上的仪器以及产生影响，增加无人机的产品故障率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农药喷洒植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农药喷洒植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有喷药组件，所述无人机本体上设置有防护机构，所述防护机构包括防护框，所述无人机本体通过两个连接轴与防护框转动连接，每个所述连接轴与防护框之间均设置有补偿组件，所述防护框底部两侧上分别通过固定杆固定连接有固定板，每个所述固定板的两侧上分别竖直滑动设置有触发杆，所述触发杆与固定板之间设置有缓冲弹簧；每个所述触发杆分别通过对应的传动组件驱使补偿组件运动。

进一步地，所述补偿组件包括设置在设置在连接轴上的直齿轮，还包括齿条，所述齿条通过限位单元与防护框滑动连接，所述直齿轮与齿条啮合。

进一步地，所述传动组件包括第一传动块，所述第一传动块固定连接在触发杆顶部上，所述齿条上固定连接有第二传动块，所述第一传动块与第二传动块抵接配合。

进一步地，所述第二传动块与防护框之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的弹力驱使第二传动块远离防护框。

进一步地，所述触发杆底部上设置有缓冲垫板，所述缓冲弹簧设置在缓冲垫板与固定板之间。

进一步地，相邻两所述触发杆之间通过连接板连接。