[实用新型]一种输液器生产线用牵管装置

权利要求书

1.一种输液器生产线用牵管装置，包括机架(1)，机架(1)上设置有调节器壳胎具(2)，其特征在于：所述调节器壳胎具(2)的左方、右方分别设置有送管夹紧机构(3)、牵管夹管机构(4)；所述送管夹紧机构(3)包括送管夹爪机构(5)，送管夹爪机构(5)设置于送管升降机构(6)上，送管升降机构(6)设置于送管纵移机构(7)上；

所述牵管夹管机构(4)包括牵管夹爪机构(8)，牵管夹爪机构(8)设置于牵管纵移机构(9)上。

2.如权利要求1所述的输液器生产线用牵管装置，其特征在于：所述送管纵移机构(7)包括送管纵移气缸(71)，送管纵移气缸(71)的输出端与送管纵移滑板(72)相连接，送管纵移滑板(72)滑动连接于机架(1)上。

3.如权利要求2所述的输液器生产线用牵管装置，其特征在于：所述送管升降机构(6)包括送管升降气缸(61)、送管升降滑板(62)，所述送管升降气缸(61)沿竖向固定设置于送管纵移滑板(72)上，送管升降气缸(61)的输出端与送管升降滑板(62)固定相连。

4.如权利要求3所述的输液器生产线用牵管装置，其特征在于：所述送管夹爪机构(5)与牵管夹爪机构(8)具有相同的结构；

所述送管夹爪机构(5)包括气动手指(51)、送管夹爪固定座板(52)、送管夹爪移动座板(53)，气动手指(51)固定设置于送管升降滑板(62)上；

所述送管夹爪固定座板(52)固定连接于气动手指的缸体顶部，送管夹爪移动座板(53)与气动手指的气动爪(54)相连接；

所述送管夹爪固定座板(52)的顶部固定设置有送管爪A(55)，送管夹爪移动座板(53)的顶部固定设置有送管爪B(56)。

5.如权利要求4所述的输液器生产线用牵管装置，其特征在于：所述送管升降滑板(62)上设置有送管升降导套(66)，送管升降导套内插置有相配合的送管升降导轴(65)，送管升降导轴(65)沿竖向固定设置于送管纵移滑板(72)的顶部。

6.如权利要求1所述的输液器生产线用牵管装置，其特征在于：所述牵管纵移机构(9)包括牵管纵移气缸(91)，牵管纵移气缸固定设置于牵管座板(93)上；所述牵管纵移气缸(91)的输出端与牵管纵移滑板(92)相连接，牵管纵移滑板(92)滑动连接于牵管座板(93)的顶部；

所述牵管夹爪机构(8)设置于牵管纵移滑板(92)的顶部。

7.如权利要求1所述的输液器生产线用牵管装置，其特征在于：所述调节器壳胎具(2)的左侧固定设置有竖向的胎具挡板A(10)，调节器壳胎具(2)的右侧设置有可移动的胎具挡板B(11)。

8.如权利要求7所述的输液器生产线用牵管装置，其特征在于：所述调节器壳胎具(2)的前侧、后侧均设置有挡板移动机构(12)，挡板移动机构(12)用于带动胎具挡板B(11)移动；

所述挡板移动机构(12)包括挡板移动气缸(13)、直线轴承(14)、挡板移动导轴(15)，挡板移动气缸(13)的输出端与胎具挡板B(11)相接触；

所述挡板移动导轴(15)插置于直线轴承(14)的内部；所述挡板移动导轴(15)的右端与胎具挡板B(11)固定相连、左端设置有挡块(16)；

所述挡板移动导轴(15)上套设有压簧(17)，压簧(17)位于挡块(16)与直线轴承(14)之间；

所述直线轴承(14)通过安装座板(18)固定于调节器壳胎具(2)的侧方；所述挡板移动气缸(13)设置于直线轴承(14)的下方，挡板移动气缸(13)固定于安装座板(18)上。